Arkel Adrive Kullanım Kılavuzu

ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
ADRIVE
VVVF MOTOR SÜRÜCÜ
KULLANIM KILAVUZU
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
Yayıncı Firma Arkel Elektrik Elektronik San. ve Tic. A.Ş.
Eyüp Sultan Mah. Şah Cihan Cad. No:69 Sancaktepe/Istanbul 34885 TURKIYE
Tel: (+90 216) 540 03 10-11-12
Fax: (+90 216) 540 03 09
E-mail: info@arkel.com.tr
www.arkel.com.tr
Doküman Tarihi 10.2024
Doküman Sürümü V4.24
Bu belge kullanıcılar için kılavuz olması amacıyla hazırlanmıştır. Önceden Arkel’in yazılı izni alınmaksızın, bu belge
içindekilerin tamamı veya bir bölümü herhangi bir biçimde yeniden oluşturulamaz, kopyalanamaz, çoğaltılamaz, taklit edilemez,
başka bir yere aktarılamaz, dağıtılamaz, saklanamaz veya yedeklenemez. Arkel, bu belgede tanımlanan herhangi bir üründe
önceden bildiride bulunmaksızın değişiklik ve yenilik yapma hakkını saklı tutar.
Arkel, bu kılavuzun bilgi içeriğinde olabilecek hatalardan ve yanlış bilgilerden dolayı sorumluluk kabul etmez.
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
İÇİNDEKİLER
1. GİRİŞ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 5
2. EMC (ELEKTROMANYETİK UYUMLULUK) AÇIKLAMALARI ………………………………………………………………… 5
3. GÜVENLİK UYARILARI ………………………………………………………………………………………………………………………………. 5
4. CİHAZ İLE BİRLİKTE GELENLER ……………………………………………………………………………………………………………… 5
4.1. MALZEMELERİN KONTROLÜ…………………………………………………………………………………………………………………………6
5. TEKNİK ÖZELLİKLER…………………………………………………………………………………………………………………………………. 6
6. SİGORTA, KONTAKTÖR VE KABLO KESİT SEÇİMİ…………………………………………………………………………………. 7
7. ADRIVE FİZİKSEL BOYUTLARI VE MONTAJ……………………………………………………………………………………………. 7
7.1. ADRIVE BOY-B VE BOY-C FİZİKSEL BOYUTLARI …………………………………………………………………………………………… 7
8. ADRIVE EMI FİLTRE……………………………………………………………………………………………………………………………………. 8
8.1. ADRIVE EMI FİLTRE FİZİKSEL BOYUTLARI ……………………………………………………………………………………………………8
9. ADRIVE FRENLEME DİRENÇLERİ …………………………………………………………………………………………………………….. 9
9.1. ADRIVE FRENLEME DİRENÇLERİ FİZİKSEL BOYUTLARI……………………………………………………………………………………. 9
9.1.1. Frenleme Direnci Tip-A (5.5 kW, 7.5 kW, 11 kW) 9
9.1.2. Frenleme Direnci Tip-B (15 kW, 22 kW) 9
10. ADRIVE RFI FİLTRESİ……………………………………………………………………………………………………………………………. 10
10.1. ADRIVE BOY-B VE BOY-C İÇİN RFI FİLTRE BAĞLANTISI ……………………………………………………………………………….10
11. AC ŞEBEKE REAKTÖRÜ (HAT REAKTÖRÜ)………………………………………………………………………………………… 10
12. ENCABIT-PLUS KARTI…………………………………………………………………………………………………………………………… 11
12.1. TANIM ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 11
12.2. MONTAJ…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..11
13. ADRIVE BAĞLANTI GİRİŞLERİ…………………………………………………………………………………………………………….. 12
13.1. BOY-B VE BOY-C BAĞLANTI GİRİŞLERİ……………………………………………………………………………………………………….12
13.2. ADRIVE GÜÇ BAĞLANTILARI………………………………………………………………………………………………………………………12
13.3. ŞEBEKE GÜÇ BAĞLANTILARI………………………………………………………………………………………………………………………12
13.4. FRENLEME DİRENCİ BAĞLANTILARI…………………………………………………………………………………………………………….13
13.5. MOTOR BAĞLANTILARI……………………………………………………………………………………………………………………………..13
13.5.1. Asenkron Motor Bağlantısı 13
13.5.2. Senkron Motor Bağlantısı 13
13.5.3. Motor Bağlantısında Dikkat Edilecek Hususlar 13
13.6. KONTROL TERMİNAL BAĞLANTILARI…………………………………………………………………………………………………………..14
13.6.1. Sürücü Komut Girişleri 14
13.6.2. Motor Bağlantıları SENKRON Motorlarda Sürücü Etkinleştirme (ENABLE) Sinyali İçin Tavsiye Edilen
Bağlantı 14
13.6.3. Kontrol Giriş-Çıkışları 15
13.7. ASENKRON MOTORLAR İÇİN ARTIMSAL ENKODER BAĞLANTILARI…………………………………………………………………..17
13.7.1. Artımsal Enkoder Simulasyon Çıkışları 17
13.7.2. Örnek Artımsal Enkoder Bağlantıları 17
13.7.3. ADrive Artımsal (Incremental) Enkoder Giriş Devresi 18
13.7.4. ADrive Artımsal (Incremental) Enkoder Simülasyon Çıkışı Devresi 19
13.8. SENKRON MOTORLAR İÇİN MUTLAK ENKODER BAĞLANTILARI……………………………………………………………………….19
13.8.1. X-ENC1 Soketine Bağlantı (EnDat, SSI ve Biss arayüzü için) 19
13.8.2. Klemens Grubuna Bağlantı (EnDat, SSI, Biss ve SinCos ara yüzü için) 20
13.8.3. Enkoder Bağlantısında Dikkat Edilecek Husular 20
13.8.4. Mutlak Enkoder Simülasyon Çıkışları 21
13.8.5. Mekanik Fren Geri Besleme Bağlantıları 22
13.8.6. Motor ve Frenleme Direnci PTC Bağlantıları 22
13.8.7. Elle Kurtarma Modu Aktif Girişi 22
13.8.8. 24V Besleme 22
13.8.9. ENCABIT-Plus Kartının ADrive Cihazına Bağlantısı 23
13.8.10. ENCABIT-Plus Giriş-Çıkış Bağlantıları 23
13.9. ARL-500 VE ARL700 İLE SERİ HABERLEŞME BAĞLANTISI …………………………………………………………………………….24
13.9.1. ADrive Remote Keypad Bağlantısı 24
13.10. ELEKTRİK KESİNTİSİNDE OTOMATİK KURTARMA ………………………………………………………………………………………….25
13.10.1. Genel açıklamalar 25
13.10.2. Yedek Güç Girişleri 25
13.10.3. Kolay Yöne Kurtarma 25
13.10.4. Kolay Yöne Kurtarmada Yedek Besleme Gücü Hesabı 25
13.10.4.1.1. Komut Yönüne Kurtarmada Yedek Besleme Gücü Hesabı 26
13.10.5. Kurtarma İçin Gerekli Bağlantılar 27
13.11. KURTARMA PROSEDÜRÜ ……………………………………………………………………………………………………………………………28
14. PC BAĞLANTISI ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 28
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
14.1. ADRIVE SİMÜLATÖR VE MONİTÖR YAZILIMI……………………………………………………………………………………………….. 29
14.2. CİHAZ YAZILIMINI GÜNCELLEME……………………………………………………………………………………………………………….. 29
15. PARAMETRE ANAHTARI ………………………………………………………………………………………………………………………. 29
16. LCD EKRAN VE TUŞ TAKIMI………………………………………………………………………………………………………………… 29
16.1. AÇILIŞ EKRANI…………………………………………………………………………………………………………………………………….. 30
16.2. BİLGİ EKRANLARI……………………………………………………………………………………………………………………………….. 30
17. ADRIVE PARAMETRELERİ……………………………………………………………………………………………………………………. 31
18. ASENKRON MOTORLARDA AÇIK ÇEVRİM İÇİN PRATİK AYARLAR……………………………………………….. 41
19. ASENKRON MOTORLARDA KAPALI ÇEVRİM İÇİN PRATİK AYARLAR ………………………………………….. 43
20. SENKRON MOTORLARIN ADRİVE İLE ÇALIŞTIRILMASI …………………………………………………………………. 43
20.1. DİŞLİSİZ MAKİNELER İÇİN SÜRÜCÜ BOYUTU SEÇME……………………………………………………………………………………… 43
20.2. ENKODER BAĞLANTISI………………………………………………………………………………………………………………………………. 43
20.3. MOTOR PARAMETRELERİ…………………………………………………………………………………………………………………………… 43
20.4. OTOMATİK AYAR……………………………………………………………………………………………………………………………………… 43
20.5. KALKIŞLARIN AYARLANMASI…………………………………………………………………………………………………………………….. 44
20.6. SEYAHAT KONFORUNUN AYARLANMASI………………………………………………………………………………………………………. 44
21. ÇİFT SÜRÜCÜ MODU……………………………………………………………………………………………………………………………… 45
22. HATA KODLARI……………………………………………………………………………………………………………………………………… 46
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
1. GİRİŞ
ADrive asansörler için özel olarak tasarlanmış yüksek performanslı bir motor sürücüsüdür. Asenkron (kapalı veya açık çevrim)
ve Senkron (dişlisiz) motorlara uyumludur. Elektrik kesintisinde uygun gerilim ve kapasitede harici besleme (akü veya UPS ile)
ile motor sürerek kurtarma yapabilmektedir. Senkron motorlar için durağan (motoru çevirmeden) oto ayar yapılabilmektedir.
Farklı birçok türde mutlak (absolute) ve artımsal (incremental) enkoderi desteklemektedir. ADrive fonksiyonları özellikle
asansörün duruş ve kalkışların olabildiğince konforlu olabilmesi için geliştirilmiştir. Tam yüklü ve boş kabin için duruş kalkış
hassasiyetinde (enkoderli uygulamalarda) bir değişiklik oluşmaz. Vektör kontrolü sayesinde sıfır hızdan son hıza kadar motora
tam olarak hâkim olur ve %200 kalkış momenti sağlayabilir. Kısa katlar için seyahat eğrisini otomatik olarak ayarlar yavaş hızda
sıkıcı kısa kat seyahatlerine engel olur. Ayar parametreleri asansöre uygun birimlerle (metre, cm, m/s v.s.) ayarlanır. Gerek
mekanik fan gürültüsü gerek elektriksel anahtarlama gürültüsü en aza indirilerek, makine dairesine yakın meskenler için rahatsız
edici bir ses oluşmasına izin verilmez.
2. EMC (ELEKTROMANYETİK UYUMLULUK) AÇIKLAMALARI
Bu ürün aşağıdaki standartlara:
• Endüstriyel ortamlar için genel bağışıklık standardı EN 61000-6-2,
• Endüstriyel ortamlar için genel yayınım standardı EN 61000-6-4,
• Radyo frekansları kullanan sanayi, bilim ve tıp cihazlarının radyo bozulma karakteristiklerini ölçme metotları ve sınır
değerleri standardı EN 55011,
• Faz başına 16A ve 75A giriş akımlı alçak gerilim sistemlerine bağlanan cihazın neden olduğu harmonik akımlar için
sınır değerler standardı EN 61000-3-12
Aşağıdaki koşullar sağlandığı taktirde uygundur:
• Cihaz besleme girişinde uygun AC şebeke reaktörü kullanılmalıdır.
• Cihaz besleme girişinde uygun EMI filtre kullanılmalıdır.
• Cihaz motor çıkışında uygun RFI filtre kullanılmalıdır.
• Cihaz çıkışındaki motor, enkoder ve fren direnci bağlantısı ekranlı kablo ile yapılmalıdır.
3. GÜVENLİK UYARILARI
DİKKAT
Gücü kapattıktan sonra, güç kondansatörleri boşalana kadar (en az 5 dakika) hiçbir elektronik karta ya da paçaya
dokunmayınız.
DİKKAT
Sürücüye elektrik verili haldeyken hiçbir kablo bağlantısı yapmayınız. Sürücü işler durumda iken elektronik kartlarda
parçaları kontrol etmeyiniz.
DİKKAT
Ana devre bağlantılarının doğruluğundan emin olunuz. L1, L2 ve L3 güç giriş terminalleri olup ve U, V ve W motor
çıkış terminalleri ile karıştırılmamalıdır. Aksi takdirde, sürücü zarar görebilir.
DİKKAT
Frenleme direnci kesinlikle kumanda panosunun herhangi bir yerine monte edilmemelidir. Direnç üzerinde oluşan ısı
kumanda panosuna zarar vererek, arıza ve yangına neden olabilir.
DİKKAT
Yangına mahal vermemek için, sürücüyü ateş alabilir nesnelerin yakınına yerleştirmeyiniz.
DİKKAT
Cihazın pano içerisinde aşırı ısınmaya, arızaya ve yangına sebep olmaması için panonun yeterli havalandırmaya sahip
olduğundan emin olunuz.
DİKKAT
Cihazı aşırı ısı, aşırı soğuk, aşırı nem, su, metal parçacıkları ve tozdan uzak tutunuz.
DİKKAT
Motor sargıları, VVVF invertör cihazı ile çalıştırılmak için yeterli izolasyona sahip olmalıdır.
4. CİHAZ İLE BİRLİKTE GELENLER
• Kullanma kılavuzu (Bu ürün)
• PC yazılımlarının ve dokümanların bulunduğu CD (Opsiyonel)
• RS-232 PC bağlantı kablosu (Opsiyonel)
• Parametre transferi için anahtar (Opsiyonel)
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
• RFI filtresi (Toroidal ferit nüve)
• Fren direnci (Opsiyonel)
• EMI şebeke filtresi (Opsiyonel)
• AC şebeke reaktörü (Opsiyonel)
• ENCABIT-Plus kartı (Opsiyonel, senkron motorlar için ADrive cihazına monte edilir)
• Uzaktan cihaz kumandası için ADrive Remote Keypad (Opsiyonel)
4.1. Malzemelerin Kontrolü
Kuruluma başlamadan önce yukarıda verilen listeye göre elinizdeki ürünlerin doğru olup olmadığını kontrol ediniz.
• Ürün siparişte belirttiğiniz model değil mi?
• Eksik bir ürün var mı?
• Zarar görmüş bir ürün var mı?
Eğer bu sorulardan birisinin cevabı “EVET” ise en yakın yetkili ile irtibata geçiniz.
5. TEKNİK ÖZELLİKLER
Tip Boy-B Boy-C
Model 4B055 4B075 4B110 4C150 4C220
Uygun Motor Kapasitesi 5.5 kW, 7.5HP 7.5 kW,10HP 11 kW, 15HP 15 kW, 20HP 22 kW, 30HP
Nominal çıkış akımı (Inom) 14 A 17 A 26 A 35 A 50 A
Maksimum çıkış akımı (< 6 s) 28 A 34 A 52 A 70 A 100 A
Giriş güç faktörü (Cos Q) > 0.97
Giriş Gerilimi (V) AC 3 Faz, 340-420V, 50/60 Hz ±%5
Çıkış Gerilimi (V) AC 3 Faz, 0-400V, 0-100Hz
Özellik Açıklama
Kontrol tipi • Kapılı çevrim vektör kontrol
• Açık çevrim V/F (Asenkron motor sürmede)
Dijital çıkış frekans çözünürlüğü 0,004 Hz
PWM modülasyon tekniği Uzay vektör modülasyonu (Space vector modulation)
Çıkış dalga şekli Sinüs
Taşıyıcı frekans 10Khz
Enkoder
tipi
Artımsal (asenkron motor) HTL veya TTL, 500 – 4096 Darbe/devir artımsal (incremental) enkoder
Mutlak (senkron motor) ENCABIT-Plus
kartı ilavesi ile
EnDat, SSI, SinCos ve BISS (13Bit gray ya da binary çıkışlı)
arayüzlü tek-turlu mutlak enkoder
Enkoder simülasyon çıkışı Artımsal ve mutlak enkoder için simülasyon çıkışları
Cihaz koruma Dahili DC Reaktör (Dc şok)
Giriş-çıkış yalıtımı Tamamı elektriksel yalıtımlı kontrol giriş ve çıkışları
Soğutma 4 adet fan
Seri komut giriş terminal bağlantıları • Kumanda panoları ile haberleşme için RS-485 portu
• ENCABIT-Plus kartı bağlantısı için CANbus portu
Elektrik kesintisinde kurtarma Kontrol
beslemesi
24Vdc besleme ile elektrik kesintisinde aktif kalabilme
Güç beslemesi • 60 VDC gerilimli akü ve 220VAC tek faz UPS beslemesi ile
• 220VAC tek faz UPS beslemesi ile
Senkron sürme için özel fonksiyonlar • Motor ve fren direnci ptc kontrolü
• Mekanik fren geri besleme kontrolü
• Elle kurtarma modu aktif girişi ve özel kurtarma ekranı
Hata kaydı Son 256 hata
Kullanıcı arayüzü LCD ekran ve 5-tuş klavye
Uzaktan cihaz kumandası ADrive Remote Keypad bağlantısı
PC Haberleşme bağlantısı RS-232 arayüzü (ADrive-Win yazılımı için PC bağlantısı)
Cihaz parametrelerinin transferi Parametre anahtarı
Yazılım güncelleme V8.00 ve üstü versiyonlarda
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
6. SİGORTA, KONTAKTÖR VE KABLO KESİT SEÇİMİ
*1: Kolay yöne kurtarma yapılıyor ise
*2: Komut yönüne kurtarma yapılıyor ise
7. ADrive Fiziksel Boyutları ve Montaj
ADrive sürücü cihazı düşey monte edilmelidir. Montaj sırasında sürücünün üstünde ve altında 10 cm boşluk bırakınız. Bu boşluk
üniteyi sökmek için ve aynı zamanda havalandırma için gereklidir. Montaj deliklerinden maksimum 12 mm’lik M6 civatalarla
montaj yapınız.
7.1. ADrive Boy-B ve Boy-C Fiziksel Boyutları
Uygun Sigortalar (Amper) 5.5kW 7.5kW 11kW 15kW 22kW
Giriş besleme sigortası (Tip B) 20 25 32 50 63
Akü sigortası (Tip C) 1.5 x Akü_kapasitesi (Ah)
UPS sigortası (Tip B) 1.5 x (UPS_gücü (W) / 220V)
Uygun Kontaktörler
(Amper, AC-3 kategorisi)
5.5kW 7.5kW 11kW 15kW 22kW
Ana kontaktörler (KPA, KPB) >= 12 >= 18 >= 25 >= 32 >= 50
Şebeke aktif kontaktörü (KSAK) >= 9 >= 12 >= 18 >= 25 >= 40
Kurtarma aktif kontaktörü (KKAK) >= 9 >= 9 >= 12 >= 18 >= 32
Uygun Kablolar (mm²) 5.5kW 7.5kW/11kW 15kW 22kW
Giriş besleme kabloları >= 2.5 >= 4 >= 6 >= 10
Motor kabloları >= 2.5 >= 4 >= 6 >= 10
Fren direnci kabloları >= 1 >= 1.5 >= 2.5
Akü güç bağlantı kabloları >= 1.5 >= 2.5 >= 4 >= 6
UPS güç bağlantı kabloları *1 >= 1 >= 1.5 >= 2.5 >= 4
*2 >= 1.5 >= 2.5 >= 4 >= 6
Kontrol sinyalleri kabloları >= 0.5
H
ADrive Boy-B (5.5kW / 7.5 kW / 11 kW)
W
D
ADrive Boy-C (15 kW / 22 kW)
H
W
D
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
8. ADrive EMI Filtre
ADrive modelleri için kullanılması tavsiye edilen EMI filtreleri aşağıda gösterilmiştir.
EMI Filtre dikey veya yatay olarak monte edilebilir. Ancak kablolu tarafın ADrive cihazı girişlerine yakın olacak biçimde monte
edilmesi uygundur.
8.1. ADrive EMI Filtre Fiziksel Boyutları
Boyutlar (mm) ADrive Boy-B ADrive Boy-C
W 260 289
H 387 442
D 184 205
H1 360 420
W1 230 ± 5 250 ± 5
A 30
B 24
C 8
E 18
F 8
G 8
ADrive Tavsiye edilen EMI Filtre Modeli Özellik
Boy-B 5.5 kW, 7.5 Kw, 11 kW EMC-30 3x400VAC, 50-60HZ, 30A
Boy-C 15 kW, 22 kW EMC-50 3x400VAC, 50-60HZ, 50A
H1
W1
A
B
C
E
F
G
Kablo uzunluğu: 550 mm
ADrive besleme girişlerine
(L1, L2, L3, E)
Ana şebeke girişinden
(L1, L2, L3, PE)
Şebeke / Line
Yük / Load
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
9. ADrive Frenleme Dirençleri
ADrive modelleri için kullanılması tavsiye edilen frenleme dirençleri aşağıda gösterilmiştir.
Frenleme direnci terminallerinde ve kablolarında insan hayatı için tehlikeli yüksek gerilim bulunmaktadır.
Frenleme direnci, ısının dengeli olarak atılabilmesi için mutlaka yatay olarak monte edilmelidir.
Frenleme direnci kesinlikle kumanda panosunun herhangi bir yerine monte edilmemelidir. Direnç üzerinde oluşan ısı
kumanda panosuna zarar vererek, arıza ve yangına neden olabilir. Frenleme direnci ısısı 100 ºC’ye ulaşabilir.
Montaj için rutubet veya ıslaklığın olmayacağı uygun bir yer seçilmeli ve titreşimlere karşı uygun biçimde
sabitlenmelidir.
Havalandırmanın engellenmemesi için fren direncinin altında ve üstünde en az 30 cm’lik boş bir havalandırma aralığı
bırakılmalıdır.
Fren direnci kapasitesi, asansör çalışma sıklığına ve maksimum seyir süresine bağlı olarak artırılması gerekebilir. Bu
tablo %40 çalışma oranına göre ayarlanmıştır. Aksi durumda frenleme direncinin direnç değeri aynı kalmak koşuluyla,
güç değeri 2-3 katı olarak tercih edilmesi gerekir.
9.1. Adrive Frenleme Dirençleri Fiziksel Boyutları
9.1.1. Frenleme Direnci Tip-A (5.5 kW, 7.5 kW, 11 kW)

9.1.2. Frenleme Direnci Tip-B (15 kW, 22 kW)

ADrive (kW) Tip-A Tip-B
5.5 50Ω / 1kW
7.5 50Ω / 1kW
11 40Ω / 1kW
15 25Ω / 2kW 25Ω / 2kW
22 18Ω / 3kW
180 mm
325 mm
115 mm
20 mm
225 mm
305 mm
20 mm
155 mm
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
10. ADrive RFI Filtresi
ADrive cihazı ile birlikte verilen toroidal nüve, motor kablolarından gelen RF gürültülerinin bastırılması için kullanılır.
10.1. ADrive Boy-B ve Boy-C için RFI Filtre Bağlantısı
Motor bağlantısı için kullanılan 3 damarlı ekranlı kabloyu, aşağıda gösterildiği gibi, nüve içerisinden 2 kez dolayıp sürücünün
motor çıkışı terminallerine (U, V, W) bağlayınız. Toroidal nüveyi, cihaza mümkün olduğunca yakın tutunuz.

11. AC Şebeke reaktörü (Hat reaktörü)
Cihaz şebeke girişinde, EN 61000-3-12 Akım harmonikleri yayılımı standardının izin verdiği harmonik akım sınırlarının
karşılanması için, 3-faz AC şebeke reaktörü kullanılmalıdır.
Not: ADrive cihazının tüm modellerinde dahili DC reaktör bulunmaktadır.
Faz-faz arası 380V, 50Hz için 3-faz AC şebeke reaktörü şeçimi
ADrive (kW) Sürekli akım (A) Anlık mak. akım (A) Endüktans (mH)
%3 empedans %5 empedans
5.5 >= 14 >= 28 1.6 2.7
7.5 >= 17 >= 34 1.3 2.2
11 >= 26 >= 52 0.9 1.5
15 >= 35 >= 70 0.7 1.2
22 >= 50 >= 100 0.5 0.9
Not: Standart uygulamalar için %3 (%Z) empedans değerinde AC şebeke reaktörünün kullanılması tavsiye edilir. %Z empedans
değeri aynı zamanda şebeke reaktörünün üzerindeki gerilim düşümüdür (örneğin %5 empedanslı şebeke reaktörü üzerinde %5
voltaj düşümü olacaktır). Şebeke gerilimi dengeli sistemlerde (fazlar arası gerilimde %5’ten fazla azalma olmayan sistemlerde),
%5 empedanslı AC şebeke reaktörü kullanılması harmoniklerin azaltılması açısından daha iyi sonuç verecektir.
Cihaz girişinde, 3-faz AC şebeke reaktörü kullanılması, akım harmoniklerinin azaltılması yanında, aşağıdaki faydaları da
sağlayacaktır:
• Cihazı, girişteki anlık yüksek akım sıçramalarından korur.
• Cihaz içerisindeki güç kondansatörlerinin çalışma süresini arttırır.
• Güç faktörünü arttırarak, şebekeden çekilecek elektrik akımını azaltır.
A = 65 mm
B = 40 mm
C = 25 mm
Toroidal nüve
C
A B
RF gürültülerini filtreleme
Motor terminallerine
giden
ADrive U, V, W motor
çıkışlarından gelen
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
12. ENCABIT-Plus Kartı
12.1. Tanım
Senkron uygulamalarda ENCABIT-Plus kartı harici olarak cihaza monte edilmektedir. Senkron motorlar için kullanılacak mutlak
enkoder bağlantısı ve diğer fonksiyonlar ENCABIT-Plus kartı desteğiyle sağlanır.
12.2. Montaj
ENCABIT-Plus kartı ADrive cihazının sağ alt köşesine kart montaj kulakları cihaz üzerindeki uygun yuvalara geçecek şekilde
monte edilir.
Kart ebatları (mm)
Boy 173
En 108
Yükseklik 35
ENCABIT-Plus kartı tutturma deliği
(M4x8 vida ile)
ENCABIT-Plus kartı kulak yuvaları
ENCABIT-Plus kartının ADrive cihazına montajı
ENCABIT-Plus kartı montaj
ENCABIT-Plus kartı tutturma kulakları
aparatı
ENCABIT-Plus
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
13. ADrive Bağlantı Girişleri
13.1. Boy-B ve Boy-C Bağlantı Girişleri
13.2. Adrive Güç Bağlantıları
Sembol Açıklama
L1
L2 Şebeke girişleri
L3
E Topraklama terminali
B Fren direnci transistör çıkışı (-)
P DC Bara Pozitif gerilim, Fren direnci transistör çıkışı (+)
N DC Bara Negatif gerilim (Boy-D cihazında bu klemens bulunmaz)
U
V Motor çıkışları
W
13.3. Şebeke Güç Bağlantıları
Uygun kablo kesiti ve eleman seçimi için 6. SİGORTA, KONTAKTÖR VE KABLO KESİT SEÇİMİ bölümüne
bakınız.
ŞEBEKE GİRİŞİ MOTOR ÇIKIŞI
KONTROL TERMİNAL
BAĞLANTILARI
3-Faz AC Güç Kaynağı
340V-420V, PE, 50/60Hz
L1 (R)
L2 (S)
L3 (T)
PE
B Serisi Trifaze
W-otomat sigorta
EMI
Şebeke Filtre ADrive AC Şebeke
reaktörü
Cihazın ön alttan görünümü
FAN GRUBU
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
13.4. Frenleme Direnci Bağlantıları
Frenleme direnci bağlantısı için uygun kesitte topraklamalı kablo kullanınız. (Bilgi için 6. SİGORTA, KONTAKTÖR
VE KABLO KESİT SEÇİMİ bölümüne bakınız).
13.5. Motor Bağlantıları
13.5.1. Asenkron Motor Bağlantısı
13.5.2. Senkron Motor Bağlantısı
13.5.3. Motor Bağlantısında Dikkat Edilecek Hususlar
EN81-1 ve EN81-20 standartlarına göre göre motor devresinde seri 2 adet kontaktör kullanılmalıdır.
KPA ve KPB kontaktörlerinin açık kontaklarından mutlaka sürücü etkinleştirme sinyalini geçiriniz. Aksi taktirde cihaz
kontaktörlerin düştüğünü anlamayıp motor çıkışı vermeye devam edecektir. Bu sırada kontaktörlerin aniden yeniden
devreye girmesi durumda ise cihaz çıkışları aşırı akıma maruz kalıp arızalanabilir.
Senkron motorlar için motor devresinde kullanılan kontaktörler, 2 açık 2 kapalı ana kontağa sahip olmalıdır. Kapalı
kontaklar ile motor sürülmediği zaman, motor sargıları kısa devre edilerek, asansörün kontrolsüz bir ivme ile hareket
etmesi önlenir. Bağlantıları yukarıdaki şemaya uygun olarak yapınız.
Senkron motorlar için sürücü etkinleştirme devresinden ana kontaklara seri olarak yardımcı bir röle kontağı geçirilmesi
tavsiye edilir. Yardımcı röle ana kontaktörlere paralel bağlanmalıdır. (Bilgi için bkz. Bölüm 13.6.2.)
ADrive
ADrive
Motor
Motor
ADrive Frenleme direnci
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
Motor kablosunun uzunluğu 15 metre’yi geçmemelidir. Eğer 15 metre’den daha uzun motor kablosu gerekli ise cihaz
çıkışında uygun AC reaktör kullanılmalıdır.
Motor bağlantısı için uygun kesitte topraklamalı kablo kullanılmalıdır. (Bilgi için 6. SİGORTA, KONTAKTÖR VE
KABLO KESİT SEÇİMİ bölümüne bakınız).
Motor kablosu hem sürücü hem motor tarafında topraklanmalıdır.
Motor kablosu, diğer kablolardan mümkün olduğunca uzak çekilmelidir.
Motor kablolarının diğer kablolara paralel yerleştirilmesinden kaçınılmalıdır. Eğer gerekli ise motor kabloları, diğer
kabloları 90ºC’lik açıyla geçmelidir.
Kablolar, en az +60 ºC’lik sıcaklık dayanıklılığına sahip olmalıdır.
Uygun bir topraklama bağlantısı için, motor kablosu blendajı toprak plakasına metal kelepçe ile sabitlenmelidir.
13.6. Kontrol Terminal Bağlantıları
13.6.1. Sürücü Komut Girişleri
Giriş özellikleri:
Giriş gerilimi Maks. 26Vdc
Kablo kesiti Maks. 2,5 mm2
Sürücü Komut Terminalleri:
V0 HIZ-0 Düşük hız
V1 HIZ-1 Revizyon hızı
V2 HIZ-2 Ara hız
V3 HIZ-3 Yüksek hız
EN ENABLE Sürücü etkinleştirme (Ana kontaktörlerin açık kontaklarından seri olarak geçirilmelidir)
UP UP Yukarı yön
DWN DOWN Aşağı yön
PIN Programlanabilir giriş Programlanabilir sayısal giriş.
Menüden: “Hata Resetleme” veya “Kuyu Limit Kontrol” girişi olarak ayarlanabilir.
+15 +15V Referans Gerilimi Sürücü komut terminalleri için referans gerilimi (Imaks: 100 mA)
• Aynı anda 1 den fazla hız sinyalinin gelmesi halinde büyük olan hız aktif olur.
• Cihaz girişleri röleler ile sürülüyor ise düşük hız bilgisinin yüksek hız ile beraber verilmesinde fayda vardır. Aksi
takdirde röle gecikmelerinden dolayı hız geçişleri sırasında hatalı hız bilgisi algılanabilir. Özellikle mesafe kontrollü
duruşlar için bu hız sinyal geçişlerinde kesiklik olmaması önemlidir.
13.6.2. Motor Bağlantıları SENKRON Motorlarda Sürücü Etkinleştirme (ENABLE) Sinyali İçin Tavsiye Edilen
Bağlantı
Adrive motor sürücüsü, ENABLE sinyali ile ana kontaktörlerin (KPA, KPB) çekip-çekmediğini kontrol eder. Cihazın motora
çıkış verebilmesi için ana kontaktörlerin çekili olması gereklidir. Aynı şekilde ana kontaktörler bıraktığı zaman cihaz motora
çıkış vermeyi durdurmalıdır. Ancak motor sürüldüğü sırada, ana kontaktörleri besleyen emniyet devresi kesilirse, ana
kontaktörlerin bırakması belirli bir zaman alacağından, ENABLE sinyalinin kesilmesi de gecikecek ve motor henüz sürülmeye
a) Dahili gerilim kaynağı ile kullanım b) Harici gerilim kaynağı ile kullanım
15Vdc, maks. 100mA dahili
besleme
12-24Vdc,
min. 100mA harici besleme
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
devam ederken ana kontaktörler motor devresini açacaktır. Bu durum cihazın aşırı akıma maruz kalmasına neden olur. Sürücü
bu gibi durumlarda IPM hatası verecektir.
Cihazın ömrünü kısaltan bu hatayı önlemek için senkron uygulamalarda ENABLE devresinden ana kontaklara seri olarak
yardımcı bir röle kontağı geçirilmesi tavsiye edilir. Yardımcı röle (REN) ana kontaktörlere paralel bağlanmalıdır. Yardımcı röle
motor kontaktörlerine nazaran daha hızlı bırakıp, kontaktörlerin düşmesini beklemeden motor akımının kesilmesini
sağlayacaktır.
Yardımcı röle için her marka röle uygun olmayabilir. Kontak bırakma süresi 25ms’yi geçmeyen rölelerin kullanılması
uygundur.
13.6.3. Kontrol Giriş-Çıkışları
13.6.3.1.Röle Çıkışları
Röle Çıkış Terminalleri:
RHK Hata rölesi kapalı kontak çıkışı Hata rölesi çıkışlarıdır.
Hata olmadığı sürece röle çekili durumdadır. Hata oluştuğunda ise röle
bırakır. Hata rölesinden geçirilecek devre normalde açık kontaktan
alınarak (RHO-RHA), hata durumunda devrenin kesilmesi sağlanır.
RHA Hata rölesi açık kontak çıkışı
RHO Hata rölesi kontak ortağı
RPA Sürücü çalışıyor sinyali açık kontak çıkışı Sürücü çalışıyor sinyali çıkışlarıdır.
Kumanda kartı, hız kontrol cihazından gelen komut ile ana
kontaktörleri düşürecek ise bu çıkış kullanılmalıdır. ADrive motoru
sürdüğü sürece röle çekilidir.
RPO
Sürücü çalışıyor sinyali kontak ortağı
RFA Mekanik fren rölesi açık kontak çıkışı Mekanik fren rölesi için kontak çıkışlarıdır.
RFO Mekanik fren rölesi Cihaz mekanik frenleri açtırmak istediğinde röleyi çektirir.
Not: Röle kontaklarını korumak ve ömürlerini arttırmak için, endüktif yüklerin gürültü azaltıcı devrelerle (AC gerilimler için
varistörler veya RC filtreleri, DC gerilimler için diyotlar ile) korunması önerilir.
Çıkış özellikleri:
Çıkış tipi Potansiyelsiz kontak
Maks. Anahtarlama akımı 10A/250VAC, 10A/30V DC
Kablo kesiti Maks. 2,5 mm2
Ana kontaktör
beslemesi ve
müştereğinden
Hata rölesi çıkışları
Sürücü çalışıyor sinyali çıkışı
Mekanik fren rölesi çıkışı
ADrive
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
Mekanik Fren için Tavsiye Edilen Bağlantı:
EN 81-1 ve EN81-20 standartlarına göre mekanik frenin elektrik akımının kesilmesi, birbirinden bağımsız en az iki
kontaktör ile sağlanmalıdır. Bu amaçla, motor akımını kesen ana kontaktörler de kullanılabilir.
Aşağıda mekanik fren için uygun bağlantı şeması gösterilmektedir.
Ana kontaktörler (KPA ve KPB) mekanik fren beslemesinin DC devresini, fren kontaktörü ise AC devresini ayırmak için
kullanılmalıdır. Gerilim altındaki beslemenin DC devre üzerinden kesilmesi kontaklarda ark oluşmasına neden olur ve buda
kontakların ömrünü azaltır. Normal çalışmada ana kontaktörler, fren kontaktöründen sonra bırakır. Frenin enerjisi kesilirken,
besleme önce AC devre üzerinden kesilmeli, ardından DC devre üzerindeki kontaklar devreyi kesmelidir. Bu durumda kontaklar
sadece acil durdurma hallerinde DC devreyi kesmek için kullanılmış olur.
Mekanik fren devresinde kontaktörlerin ana kontakları kullanılmalıdır.
Fren bobininde oluşacak anlık yüksek gerilimleri süzmek için uygun bir varistör kullanılmalıdır.
13.6.3.2.İlave Transistör Çıkışları
ADrive İlave Transistör Terminalleri:
TO1 İlave transistör çıkışı 1 Kolay hareket yönü çıkışıdır. Bu çıkış mekanik frenin her açılması sırasında yenilenir.
Çıkış 24V: Yukarı yön (Kabin karşı ağırlıktan daha hafif)
Çıkış açık devre: Aşağı yön (Kabin karşı ağırlıktan daha ağır)
TO2 İlave transistör çıkışı 2 V < 0.3m/s çıkışıdır.
Çıkış 24V: V < 0.3 m/s, Çıkış açık devre: V >= 0.3 m/s
Not: Transistör çıkışlarının ortak ucu (GND) olarak ADrive işlemci kartı üzerindeki 0 veya -24V terminalleri kullanılabilir.
13.6.3.3.İlave Dijital Girişler
ADrive İlave Dijital Giriş Terminalleri:
CI1 İlave
giriş 1
Akülü kurtarma modu aktif girişidir. Bu girişe +24V geldiğinde, cihaz akülü kurtarma moduna geçer.
Cihaz girişlerinde 3~ şebeke var iken bu giriş kesinlikle aktif edilmemelidir. Akülü kurtarma ile ilgili
detaylı bilgiler için 13.10.5.1 bölüme bakınız.
CI2 İlave
giriş 2
11.16 – CI2 Fonkisyonu parametresi
a-)Durum ekranı şeç: Manuel kurtarma aktif girişi. Bu girişe +24V geldiğinde, cihaz manuel kurtarma moduna
geçer.
b-)Sıfır hız kontrolü: Hızlı kalkış amacıyla kullanılır. Bu girişe sinyal geldiği sürece motoru sıfır hızda tutmaya
çalışır.
Not: İlave girişler (CI1, CI2) ve çıkışlar (TO1, TO2) işlemci kartı versiyonu V2.5 ve üstü cihazlarda bulunmaktadır.
Çıkış özellikleri:
Çıkış tipi Açık kollektör
Çıkış gerilimi 24VDC
Koruma Her çıkış için 200mA sigorta
Kablo kesiti Maks. 2,5 mm2
Giriş özellikleri:
Giriş gerilimi Maks. 26Vdc
Kablo kesiti Maks. 2,5 mm2
24Vdc dahili besleme
L
N
L
N
KFR: Mekanik fren kontaktörü
KPA, KPB: Ana kontaktörler
ADrive
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
13.7. Asenkron Motorlar için Artımsal Enkoder Bağlantıları
Asenkron motorlar için kapalı çevrim çalışmada artımsal (incremental) enkoder bağlantısı ADrive üzerindeki enkoder
terminallerine yapılır.
Encoder Terminalleri:
Ā Enkoder Ā Enkoder Ā fazı darbe girişi
A Enkoder A Enkoder A fazı darbe girişi
Enkoder –B Enkoder –B fazı darbe girişi
B Enkoder B Enkoder B fazı darbe girişi
JP Jumper (+7.5V) Enkoderde kullanılmayan girişler (A veya B fazında) bu terminale köprülenir (HTL
enkoderler için).
+15V +15V Besleme HTL enkoder için besleme gerilimi (Imax: 200 mA)
+5V +5V Besleme TTL enkoder için besleme gerilimi (Imax: 400 mA)
0V 0V Besleme Enkoder için kullanılacak besleme ortağı
Enkoder bağlantılarını yapmadan önce enkoderin çalışma gerilimini kontrol ediniz. Bağlantı sırasında sürücü kapalı
tutulmalıdır.
Enkoder bağlantısı için ekranlı kablo kullanınız. Enkoder motor tarafında gövdeden topraklanmıyorsa, enkoder
kablosunun ekranlamasını sürücü tarafında topraklayınız.
Motor kablosu ile enkoder kablosu ayrı kanallardan geçirilmelidir. Kablolar arasında en az 10cm uzaklık olması tavsiye
edilir.
Enkoder kablosunu mümkün olduğunca kısa tutmaya çalışınız. Kablo uzadıkça enkoder sinyalleri gürültüye daha fazla
maruz kalacaktır.
13.7.1. Artımsal Enkoder Simulasyon Çıkışları
ADrive cihazı üzerinde, kuyu bilgisinin artımsal enkoder ile okunduğu kumanda kartları için enkoder simülasyon çıkışları
mevcuttur.
Artımsal Enkoder Simulasyon Terminalleri:
OA Enkoder A Enkoder A fazı izleme çıkışı
OB Enkoder B Enkoder B fazı izleme çıkışı
• Enkoder simülasyon çıkışlarının çözünürlüğü enkoderin çözünürlüğüne bağlıdır.
• Enkoder simülasyon çıkışlarının bağlantıları için ileride gösterilen ADrive cihazının enkoder simülasyon çıkışı
devresine bakınız.
13.7.2. Örnek Artımsal Enkoder Bağlantıları
Aşağıdaki şemalarda en yaygın kullanılan enkoderlerin bağlantı örnekleri verilmiştir. Bunların dışındaki enkoderlerin bağlantısı
için lütfen yetkili satıcınızla bağlantıya geçiniz. Ayrıca enkoder giriş devresinin elektriksel çizimi de farklı enkoderleri
uyarlamanıza yardımcı olacaktır.
Çıkış sinyali min. üst değeri: 14V/10mA
Çıkış sinyali maks. alt değeri: 1V/10mA
ADrive
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
13.7.3. ADrive Artımsal (Incremental) Enkoder Giriş Devresi

ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
13.7.4. ADrive Artımsal (Incremental) Enkoder Simülasyon Çıkışı Devresi
13.8. Senkron Motorlar için Mutlak Enkoder Bağlantıları
ADrive cihazı EnDat, SSI, SinCos ve BISS (13bit gray ya da binary çıkışlı) arayüzü kullanan mutlak enkoderleri
desteklemektedir. Senkron motorlar için mutlak enkoder bağlantısı, harici olarak cihaza monte edilen ENCABIT-Plus kartına
yapılır.
Mutlak enkoder arayüz özellikleri:
Enkoder arayüzü EnDat 2.1
SSI (*)
SinCos (*)
Biss (**)
Enkoder tipi 2.21 parametresi ile seçilir.
Enkoder çözünürlüğü 2048 darbe/devir
Enkoder besleme voltajı 5Vdc ± %5
Maks. besleme akımı 400mA
Bağlantı elemanı • 3-sıra 15-pin D-SUB dişi soket (EnDat ve SSI için)
• Klemens grubu (EnDat, SSI ve SinCos için)
*: SSI ve SinCos enkoder arayüz desteği yazılım versiyonu >= 8.52 cihazlarda bulunmaktadır.
**: Biss enkoder ara yüzü desteği için yazılım versiyonu >= 9.00 cihazlarda bulunmaktadır.
Daha eski versiyonlar için yazılım güncellemesi yapılmalıdır.
13.8.1. X-ENC1 Soketine Bağlantı (EnDat, SSI ve Biss arayüzü için)
Enkoder kablosunun sürücüye bağlanacak tarafında uygun tipte erkek soket bulunuyor ve soket bağlantıları ADrive cihazına
uygun şekilde ise bu yöntem önerilir. X-ENC1 soketinin pin bağlantıları aşağıdaki tabloda gösterilmiştir.
Not: X -ENC1 soketi sadece EnDat ve SSI enkoderler için kullanılabilir. SinCos enkoderlerin bağlantısı için klemens grubu
kullanılmalıdır.
ENCABIT-Plus kartı
X-ENC1 soket pinleri
Enkoder kablo sinyalleri
(EnDat, SSI ve Biss enkoder)
1 A+
2 A3 B+
4 B5 Data+
6 Data11 Clock+
12 Clock13 5V (Up), 5V (Sensör) (*)
14 0V (Un), 0V (Sensör) (*)
1
6
11
5
10
15
X-ENC1
Mutlak
Enkoder
EnDat / SSI / Biss
*: 5V (Sensör) ve 0V (Sensör) uçlarının bağlantılarının
5V ve 0V terminallerine paralel şekilde yapılması tavsiye edilir.
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
13.8.2. Klemens Grubuna Bağlantı (EnDat, SSI, Biss ve SinCos ara yüzü için)
Enkoder kablosunun sürücüye bağlanacak tarafı soketsiz ise bağlantılar kart üzerindeki klemens grubuna yapılır. Aşağıda
enkoder kablo uçlarının klemenslere bağlantısı gösterilmiştir.
ENCABIT-Plus kartı
enkoder klemensleri
Mutlak enkoder kablo sinyalleri
EnDat, SSI ve Biss enkoder SinCos enkoder
A+ A+ A+
A- A- AB+ B+ B+
B- B- BDA+ Data+
DA- DataCL+ Clock+
CL- ClockD+ D+
D- DC+ C+
C- C5V 5V (Up), 5V (Sensör) (*) 5V (Up), 5V (Sensör)
0V 0V (Un), 0V (Sensör) (*) 0V (Un), 0V (Sensör)
*: 5V (Sensör) ve 0V (Sensör) uçlarının bağlantılarının 5V ve 0V terminallerine paralel şekilde yapılması tavsiye edilir.
13.8.3. Enkoder Bağlantısında Dikkat Edilecek Husular
Enkoder bağlantısı sırasında sürücü kapalı tutulmalıdır.
Enkoder bağlantısından önce motor kesinlikle topraklanmış olmalıdır.
Enkoderin hem motor tarafında hem de cihaz tarafında topraklanması uygun değildir. Enkoder kablosunun ekranlaması
ile toprak arası direnci ölçünüz. Eğer ölçü aletinde gövdeden temas ölçülmüyor ise kablo ekranını en yakın yerden
topraklayınız. Eğer kablo ekranı motor tarafında toprağa değiyor ise, cihaz tarafında topraklama yapmayınız.
X-ENC1 soketinin gövdesi topraklı değildir. Soketin gövdesini topraklama amacıyla kullanmayınız.
Enkoder bağlantıları 13.8.3 Enkoder Bağlantısında Dikkat Edilecek Husular bölümünde belirtilen uyarıları dikkate
alınız.
Klemens grubu içerisinde enkoder kablo ekranın bağlanacağı topraklama klemensi bulunmamaktadır. Topraklamanın
gerekli olduğu hallerde kablo ekranını cihaz üzerindeki topraklama terminaline bağlayınız.
Enkoder bağlantıları için 13.8.3 Enkoder Bağlantısında Dikkat Edilecek Husular bölümünde belirtilen uyarıları dikkate
alınız.
EnDat / SSI / Biss
Mutlak
Enkoder
Mutlak
Enkoder
SinCos
5V
0V
A+
AB+
BCL+
CLDA+
DA5V
0V
AB+
BA+
CD+
DC+
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
Enkoder kablosunun sürücüye bağlanacak tarafı soketli ise (15-li D-SUB), enkoder soketinin bağlantısının ADrive
cihazına tam olarak uyup uymadığını kontrol ediniz. Hatalı bir bağlantı enkoderde veya ENCABIT-Plus kartında hasara
neden olabilir.
Enkoder bağlantı kablosu, sistemde enerji varken kesinlikle sökülmemelidir. Enkoder bağlantı soketi veya klemensleri
yerlerine tam olarak oturmuş olmalıdır. Bağlantıları yaptıktan sonra sağlamlığını kontrol ediniz.
Motor kablosu ile enkoder kablosu ayrı kanallardan geçirilmelidir. Kablolar arasında en az 10cm uzaklık olması tavsiye
edilir.
Enkoder kablosu mümkün olduğunca kısa tutulmalıdır. Kablo uzadıkça enkoder sinyalleri gürültüye daha fazla maruz
kalacaktır.
13.8.4. Mutlak Enkoder Simülasyon Çıkışları
ENCABIT-Plus kartı üzerinde, kuyu bilgisinin enkoder ile okunduğu kumanda kartları için mutlak enkoder simülasyon çıkışları
mevcuttur.
Mutlak Enkoder Simülasyon Terminalleri:
QA- Enkoder -A Enkoder A- fazı izleme çıkışı
QA Enkoder A Enkoder A fazı izleme çıkışı (+24V)
QB- Enkoder -B Enkoder B fazı izleme çıkışı
QB Enkoder B Enkoder B fazı izleme çıkışı (+24V)
• Enkoder simülasyon çıkışlarının çözünürlüğü mutlak enkoderin çözünürlüğüne bağlıdır.
Enkoder simülasyon çıkışı bağlantısı için mümkünse çift dolanmış sarmal-ekranlı kablo kullanınız. Kablo ekranlamasını
cihaza en yakın yerden topraklayınız.
Enkoder kablosu mümkün olduğunca kısa tutulmalıdır. Kablo uzadıkça enkoder sinyalleri gürültüye daha fazla maruz
kalacaktır.
Enkoder simülasyon kablosu motor ve diğer güç kablolarından ayrı kanallardan geçirilmelidir. Kablolar arasında en az
10cm uzaklık olması tavsiye edilir.
ENCABIT-Plus Mutlak Enkoder Simülasyon Çıkışı Devresi:
Çıkış sinyali min. üst değeri: 24V (maks. 100mA)
Çıkış sinyali maks. alt değeri: 0.6V
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
13.8.5. Mekanik Fren Geri Besleme Bağlantıları
Senkron motorlarda kabinin kontrolsüz hareketlere maruz kalmasını önlemek için mekanik fren geri besleme kontakları sürücü
tarafından kontrol edilmelidir. Mekanik fren kontak bağlantıları ENCABIT-Plus kartındaki PI1 girişine yapılır.
Mekanik fren geri besleme kontrolü kullanılacak ise Adrive menüsünde “11.6-Fren izleme” parametresi “AÇIK” olarak
ayarlanmalıdır.
13.8.6. Motor ve Frenleme Direnci PTC Bağlantıları
Motor ve frenleme direnci PTC kontrolü ADrive cihazı tarafından yapılabilir (genellikle sürücü ile kumanda kartı ayrı yerlerde
oldukları durumda). PTC bağlantıları ENCABIT-Plus kartındaki PI2 girişine yapılır.
PTC kontrolü kullanılacak ise ADrive menüsünde “11.7-PTC kontrol” parametresi “AÇIK” olarak ayarlanmalıdır.
13.8.7. Elle Kurtarma Modu Aktif Girişi
Senkron uygulamalarda ADrive cihazı, aktif edilen bir giriş ile elle kurtarma moduna geçildiğini anlar. Elle kurtarma modu aktif
girişi bağlantısı ENCABIT-Plus kartındaki PI3 girişine yapılır.
Giriş aktif edildiğinde cihaz ekranında özel bir kurtarma modu ekranı belirir. Benzer gösterim ADrive Remote Keypad ekranında
da bulunmaktadır. Kurtarma modu ekranında aşağıdaki bilgiler gösterilir:
• Kabinin hareket yönü
• Kabinin hızı
• Aşırı hız uyarısı (Kurtarma hızı 0.63m/s üstüne çıkmamalıdır!)
HIZ: 0.4 m/s
YON : ↑
Elle kurtarma kurtarma aktif edildiğinde ekranın üst satırında hız bilgisi (m/s), alt satırında ise
yön bilgisi (↑ veya ↓) gösterilir.
HIZ: 0.65 m/s
DUR!!! (V>0.63)
Kurtarma hızı 0.63m/s üstüne çıktığında ekranın alt satırında uyarı mesajı gösterilir. Böyle bir
durumda hareket derhal durdurulmalıdır.
EN 81-1/A2 6.6.2.c ve EN81-20 5.2.6.6.2 c) maddelerine göre acil durum çalışmasında, tahrik makinesinin doğrudan
gözlenemediği durumlarda aşağıdaki bilgilerin gösterilmesi gereklidir:
• kabinin hareket yönü
• kabinin hızı
• kilit açılma bölgesine ulaşıldığı
Kabinin kilit açılma bölgesinde olduğunu göstermek için, ARKEL ürünlerinden LEVELED katta göstergesi kartının kullanılması
tavsiye edilir.
13.8.8. 24V Besleme
ADrive cihazına uygulanan 24V besleme ile şebeke kesintisi durumunda dahi cihazın işlemci kartı ve varsa ENCABIT-Plus kartı
çalışmaya devam edecektir. 24V besleme bağlantısı cihaz üzerindeki +24V ve -24V terminallerine yapılır.
Tüm ADrive cihazlarında 24V besleme zorunludur!
Elle ve otomatik kurtarma modlarında enkoder bilgisinin alınabilmesi ve kurtarma ekranının aktif olabilmesi için 24V
besleme şebeke kesintisinde dahi var olmalıdır.
BR1: 1. Mekanik fren normalde kapalı (NC) geri besleme kontağı
BR2: 2. Mekanik fren normalde kapalı (NC) geri besleme kontağı
ENCABIT-Plus
ENCABIT-Plus
PTC1
TH
PTC1: Motor termistörü
TH : Fren direnci termostatı
S-EV: Elle kurtarma şalteri
normalde açık (NO) kontağı ENCABIT-Plus
Giriş aktif: Mekanik frenler kapalı
Giriş pasif: Mekanik frenler açık
Giriş aktif: PTC devresi veriyor
Giriş pasif: PTC devresi kesik
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
24V beslemede aşağıdaki fonksiyonlar çalışmaya devam edecektir:
• ADrive işlemci kartında:
• Sürücü komut girişleri ve röleler
• Incremental enkoder girişleri ve simülasyon çıkışları
• RS-485 seri haberleşme bağlantısı (ADrive Remote Keypad veya ARL-500 bağlantısı)
• ENCABIT-Plus kartı ile CANbus seri haberleşme bağlantısı
• ENCABIT-Plus kartında:
• Dijital girişler ve transistör çıkışları
• Absolute enkoder girişleri ve simülasyon çıkışları
13.8.9. ENCABIT-Plus Kartının ADrive Cihazına Bağlantısı
ADrive cihazı ile ENCABIT-Plus kartı arasındaki bağlantı 4 uçlu, iki tarafı da soketli kablo ile yapılır. Bağlantı CANbus seri
haberleşme protokolü üzerinden sağlanır.
X-ENC soketi pin açıklamaları:
+24V 24V besleme uçları (+24V: Kırmızı, 0V: Siyah) 0V
CANL CANbus haberleşme uçları (CANL: Yeşil, CANH: Sarı) CANH
13.8.10. ENCABIT-Plus Giriş-Çıkış Bağlantıları
ENCABIT-Plus kartında, absolute enkoder bağlantı soketlerinin yanı sıra 5 adet dijital giriş ve 2 adet transistör çıkışı
bulunmaktadır. Giriş ve çıkışlar senkron uygulamalarda gerekli fonksiyonlar için ayrılmıştır.
13.8.10.1. ENCABIT-Plus Dijital Girişleri
ENCABIT-Plus Dijital Giriş Terminalleri:
PI1 Programlanabilir giriş 1 Mekanik fren geri besleme kontrolü. (ADrive menüsünden aktif edilir)
PI2 Programlanabilir giriş 2 Motor ve frenleme direnci PTC kontrolü (ADrive menüsünden aktif edilir)
PI3 Programlanabilir giriş 3 Elle kurtarma modu aktif girişi
PI4 Programlanabilir giriş 4 Yedek giriş
PI5 Programlanabilir giriş 5 Yedek giriş
24V +24Vdc referans gerilimi Giriş terminalleri için referans gerilimi 24V
Giriş özellikleri:
Giriş gerilimi Maks. 26Vdc
Kablo kesiti Maks. 1,5 mm2
22-26V besleme kaynağı
Boy-B: min 600mA
Boy-C: min 800mA
Boy-D: min 1.2A
ADrive
Her iki ucu da soketli 4-pin kablo
+24Vdc, maks. 100mA
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
13.8.10.2. ENCABIT-Plus Transistör Çıkışları
ENCABIT-Plus Transistör Çıkış Terminalleri:
PO1 Transistör çıkışı 1 Yedek çıkış
PO2 Ttransistör çıkışı 2 Yedek çıkış
GND 0Vdc Transistör çıkışlarının ortak ucu
13.9. ARL-500 ve ARL700 ile Seri Haberleşme Bağlantısı
ADrive cihazına komut girişleri paralel olarak verilebildiği gibi RS-485 protokolü üzerinden seri olarak da verilebilir. Seri
haberleşme bağlantısı sadece bu protokolü destekleyen ARKEL ARL-500 ve ARL-700 kumanda kartı için kullanılabilir. ARL500 kartı ile seri haberleşme bağlantısı için ADrive üzerindeki RS-485 konektörü kullanılır. ARL-500 tarafında ayrıca opsiyonel
olarak kullanılan CNV500 RS-232/RS-485 çevirici kartı gereklidir. ARL700 de bu karta ihtiyaç duyulmadan doğrudan ADrive
ile bağlanabilir.
ARL-500 ve ARL-700 ile seri haberleşme kullanıldığına aşağıdaki bağlantıların yapılmasına gerek yoktur:
• Hız girişleri (V0, V1, V2, V3)
• Yön girişleri (UP, DWN)
• Hata çıkışı (RHO-RHA)
• Sürücü çalışıyor çıkışı (RPO-RPA)
• Enkoder simülasyon çıkışları
• Tuş kontrolü/ekran transferi(sadece ARL500 de)
13.9.1. ADrive Remote Keypad Bağlantısı
ADrive motor sürücüsünün ekran paneline direkt erişimin mümkün olmadığı durumlarda, ADrive cihazının uzaktan kumanda
edilebilmesi için harici bir terminal kullanılmaktadır. ADrive Remote Keypad üzerinden ADrive cihazının tuş takımı ile
yapılabilecek bütün ayarlamalar yapılabilir ve ekran görüntüsü takip edilebilir. ADrive Remote Keypad bağlantısı için ADrive
üzerindeki RS-485 konnektörü kullanılır. Keypad için harici bir beslemeye gerek yoktur. Besleme gerilimi kablo üzerinden
sağlanır. Sürücü ayrıca 24V gerilim kaynağı ile beslendiği için şebeke kesintisinde dahi ADrive Remote Keypad çalışmaya
devam edecektir.
Çıkış özellikleri:
Çıkış tipi Açık kollektör
Çıkış gerilimi 24VDC
Koruma Her çıkış için 200mA sigorta
Kablo kesiti Maks. 1,5 mm2
ARL-500 ile seri haberleşme bağlantısı Bağlantı kabloları:
Her iki ucu da RJ-45 konnektörlü standart
CAT5 network kablosu
ADrive Remote Keypad bağlantısı
Bağlantı kablosu:
Her iki ucu da RJ-45 konnektörlü standart
CAT5 network kablosu
RS-232/RS-485
çevirici
+24V
PO1
PO2
GND
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
13.10. Elektrik Kesintisinde Otomatik Kurtarma
ADrive cihazı elektrik kesintisi durumlarında, uygun gerilimli bir akü grubu veya uygun güçte 1-faz 220VAC çıkışlı bir UPS
bağlantısı ile motor sürerek otomatik kurtarma yapabilmektedir.
Elektrik kesintisinde yedek güç ile kurtarma fonksiyonu açık çevrim sistemler için, işlemci kartı versiyonu V2.9 ve üstü
cihazlar için geçerlidir.
Kurtarma işlemci kartı versiyonu V2.5 ve üstü cihazlarda bulunmaktadır.
13.10.1. Genel açıklamalar
Elektrik kesintisinde kurtarma yapılabilmesi için ADrive cihazının yanı sıra asansör üniteleri de (asansör kumanda sistemi,
mekanik frenler, kapı operatörü, …) uygun güçte harici bir kaynak ile beslenmelidir. Dolayısıyla sistemde her zaman bir UPS
ihtiyacı bulunmaktadır. Bu nedenle ADrive cihazı ile kurtarma yapılan bir asansör kumanda panosunda iki farklı besleme yöntemi
olduğu söylenebilir:
1.yöntem Motor güç beslemesi için: Minimum 60Vdc akü grubu
Motor dışındaki diğer ünitelerin beslemesi için: 1-faz 220VAC UPS
2.yöntem 1-faz 220VAC UPS (motor dahil tüm sistemi besleyecek güçte)
Kurtarma için uygun beslemenin seçimi, kolay yöne kurtarma yapılıp-yapılmamasına bağlıdır.
Kolay yöne kurtarma yapılacak ise minimum 60Vdc akü beslemesi kurtarma için yeterli olacaktır.
Kolay yöne kurtarma yapılmayacak ise kabini hareket ettirmek için gerekli motor gücü ihtiyacı artacağından, daha yüksek
gerilimli bir akü grubu (72-120Vdc) veya uygun güçte 1-faz 220VAC UPS kullanmak gerekecektir.
13.10.2. Yedek Güç Girişleri
Elektrik kesintisinde kurtarma işlemi için cihaza 2 farklı besleme girişi yapılmalıdır:
Kurtarma için gerekli bağlantılar bölüm 13.10.5’de detaylı olarak açıklanmıştır.
a) Güç devresi beslemesi:Kurtarma sırasında motoru sürmek için gerekli güç bu kaynaktan sağlanır. Besleme kaynağı, akü
grubu veya 220VAC çıkışlı 1-faz UPS olabilir.
Yedek güç beslemesi, L1 ve L3 girişlerine bağlanmalıdır.
Cihaza bağlanan yedek güç ünitesi “12.1 Akü voltajı” parametresi ile ayarlanır.
b) Kontrol devreleri beslemesi (24Vdc): Cihazın kontrol devreleri beslemesidir. Elektrik kesintisi durumunda cihaz içerisindeki
kontrol üniteleri bu kaynaktan beslenir. Bu besleme şebeke kesintisinde dahi var olmalıdır. Besleme bağlantısı cihaz üzerindeki
+/-24V terminallerine yapılır.
13.10.3. Kolay Yöne Kurtarma
Kurtarma işleminin kolay yöne yapılması, kurtarma için gerekli yedek besleme gücünün azaltılmasına yardımcı olur. Kurtarma
yönünün önemli olmadığı tüm uygulamalarda kolay yöne kurtarma yapılması tavsiye edilir.
ADrive her hareket esnasında kabin ve karşı ağırlık arasındaki yük durumuna göre kolay hareket yönünü belirler ve bu yönü TO1
çıkışına yansıtır.
Kolay yöne kurtarma yöntemi cihaz üzerinden “12.2-YON SECIMI” parametresi ile ayarlanır.
• 12.2 parametresi “BD: KOLAY YONE” olarak ayarlanırsa, ADrive kumanda kartından gelen hareket yönünü dikkate
almaz ve kurtarma işlemini otomatik olarak kolay yöne yapar.
• 12.2 parametresi “BD: KOMUT YONUNE” olarak ayarlanır ise kolay yöne kurtarma yapılabilmesi için, TO1 kolay
hareket yönü çıkışı kumanda kartı tarafından okunmalıdır. Kumanda kartı, kurtarma yönü kolay yön olacak şekilde
sürücüye yön komutu göndermelidir.
Kolay yöne kurtarma sırasında kalkış ve duruş kabinin yük durumuna bağlıdır. Duruşlarda kat seviyesinde ufak sapmalar olabilir.
13.10.4. Kolay Yöne Kurtarmada Yedek Besleme Gücü Hesabı
Asansör kolay yöne hareket edeceği için, yedek besleme aslında asansörün seyir sırasında frenlenmesi için ya da ağırlık dengeli
ise kalkışta kabini hareket ettirebilmek için kullanılır.
Seyir hızının düşük olması kurtarma süresinin uzamasına ve frenleme için uzun müddet yedek beslemeden güç çekilmesine neden
olur. Bu sebeple kurtarma hızının, nominal motor hızının %15’i ile %35’i arasında olmasında fayda vardır. Kurtarma hızı “12.3
Akü ile hız” parametresine girilen V4 hızı ile sınırlandırılmıştır. Sistem daha yüksek hızlarda kurtarma yapılmasına müsaade etse
dahi cihaz V4 hızının üstüne çıkmaz.
Kat mesafelerinin uzun olması durumunda, kurtarma süresi de artacağından, yedek beslemelerden çekilecek güç miktarı da
artacaktır. Yedek beslemelerin güç hesabında bu durum dikkate alınmalıdır.
Cihaza bağlanan yedek güç ünitesi “12.1 Akü voltajı” parametresi ile ayarlanır.
a) Akü beslemesi ile: Minimum 60Vdc akü gerilimi yeterli olacaktır. Kullanılan akülerin kapasitesi, motor nominal akımının en
az 3’te biri olacak şekilde seçilebilir. Örneğin 21A motor için en az 7Ah akü kullanılabilir.
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
b) UPS beslemesi ile: Motor gücünün 5’te biri değerinde UPS kullanılması yeterli olacaktır. Örneğin 5.5kW motor için 1.1kW
gücünde UPS kullanılabilir.
Cihazın motor sürmek için UPS’ten çekeceği güç “12.4 UPS Gücü” parametresi ile sınırlandırılmalıdır. UPS güç limitlemesi
yapılmaz ise UPS cihazı aşırı yüklenebilir.
UPS cihazı, kurtarma sırasında hem motoru hem de kumanda devrelerini besleyecek ise, UPS gücü hesaplanırken, bu güce
kumanda devreleri (asansör kumanda sistemi, mekanik frenler, kapı operatörü, …) için gerekli güç de ilave edilmelidir.
13.10.4.1. Komut Yönüne Kurtarma
Elektrik kesintisi sırasında asansörün belirli bir kata kurtarılması gerekli ise bu yöntem kullanılmalıdır.
Komut yönüne kurtarma yapılabilmesi için “12.2-YON SECIMI” parametresi “BD: KOMUT YONUNE” olarak ayarlanmalıdır.
Sürücü, kumanda kartından verilen komut yönünde motoru hareket ettirir.
Komut yönüne kurtarma sırasında hareket yönü kabinin yük durumundan bağımsızdır. Asansör istenen yönde hareket ettirilerek,
tam kat seviyesinde durdurulması sağlanır.
13.10.4.1.1. Komut Yönüne Kurtarmada Yedek Besleme Gücü Hesabı
Komut yönüne kurtarmada, kabin tam yüklü olduğunda yukarı, kabin yüksüzken aşağı yönde kurtarma yedek beslemeden en çok
güç çekilen durumlardır. Dolayısıyla yedek besleme güç hesabı bu koşullar göz önüne alınarak yapılmalıdır.
Düşük hızlarda kurtarma anlık güç ihtiyacını azaltacak ancak kurtarma süresini uzatacaktır. Yüksek hızlarda kurtarma anlık güç
ihtiyacını arttıracak ancak kurtarma süresini kısaltacaktır. Kurtarma hızı “12.3 Akü ile hız” parametresine girilen V4 hızı ile
sınırlandırılmıştır. Sistem daha yüksek hızlarda kurtarma yapılmasına müsaade etse dahi cihaz V4 hızının üstüne çıkmaz.
Kat mesafelerinin uzun olması durumunda, kurtarma süresi de artacağından, yedek beslemelerden çekilecek güç miktarı da
artacaktır. Yedek beslemelerin güç hesabında bu durum dikkate alınmalıdır.
Cihaza bağlanan yedek güç ünitesi “12.1 Akü voltajı” parametresi ile ayarlanır.
a) Akü beslemesi ile: Akü beslemesi olarak 72V-120Vdc akü gerilimi uygulanması tavsiye edilir. Kullanılan akülerin kapasitesi,
motor nominal akımının en az 3’te biri olacak şekilde seçilebilir. Örneğin 21A motor için en az 7Ah akü kullanılabilir.
b) UPS beslemesi ile: Kurtarma hızı, asansör nominal hızının 4’te 1’ine ayarlandığı durumlar için, pratikte motor gücünün yarısı
gücünde UPS kullanılması yeterli olacaktır. Örneğin 10kW motor için 5kW gücünde UPS kullanılabilir.
Gerçekte, kullanılacak UPS’in gücü: kuyu verimine, kurtarma hızına ve motor plaka değerlerine bağlıdır. Gerekli UPS gücünün
hesaplanması için yapılacak en doğru işlem ölçüm yapmaktır. Bu ölçüm için aşağıdaki yöntem uygulanabilir:
• Kurulu sistemde, UPS yerine şebeke beslemesi bağlanır.
• Kabin yükü tamamen boşaltılır.
• “12.3-Akü ile hız” parametresi ile kurtarma hızı ayarlanır (nominal motor hızının yaklaşık 4’te 1’i tavsiye edilir).
• Aşağı yönde kurtarma sırasında şebekeden çekilen akım ölçülür.
Gerekli minimum besleme gücü (W) = 230V x Ölçülen_kurtarma_akımı (A)
Gerekli minimum besleme gücü (VA) = 230V x Ölçülen_kurtarma_akımı (A) x 1.4
UPS gücü, güvenlik payı da dikkate alınarak, gerekli minimum besleme gücünün 1.3 katı büyüklüğünde seçilebilir.
Cihazın motor sürmek için UPS’ten çekeceği güç “12.4 UPS Gücü” parametresi ile sınırlandırılmalıdır. UPS güç limitlemesi
yapılmaz ise UPS cihazı aşırı yüklenebilir.
UPS cihazı, kurtarma sırasında hem motoru hem de kumanda devrelerini besleyecek ise, UPS gücü hesaplanırken, bu güce
kumanda devreleri (asansör kumanda sistemi, mekanik frenler, kapı operatörü, …) için gerekli güç de ilave edilmelidir.
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
13.10.5. Kurtarma İçin Gerekli Bağlantılar
Bu bölümde elektrik kesintisinde kurtarma yapılabilmesi için cihazı besleyecek yedek güç ünitelerinin bağlantıları gösterilmiştir.
13.10.5.1. Akülü Beslemede Gerekli Bağlantılar
Akü beslemesinin + ucu L1 girişine, – ucu L3 girişine bağlanmalıdır.
Akü bağlantısı kesinlikle bu bağlantıdan farklı yapılmamalıdır. Aksi takdirde cihaz zarar görebilir.
FM: Giriş besleme sigortası LF: Şebeke filtresi
AKU: Akü beslemesi UPS: 1-faz 220VAC kesintisiz güç kaynağı
AKS: Asansör kumanda sistemi FAKU: Akü besleme sigortası
KSAK: Şebeke aktif kontaktörü KKAK: Kurtarma aktif kontaktörü
*1: KSAK ve KKAK kontaktörleri birbirlerinin kapalılarından geçmelidir.
*2: CI1 girişine yapılacak bağlantı ile ADrive akülü kurtarma moduna geçirilir.
Uygun sigorta, kontaktör ve kablo kesitleri için 6. SİGORTA, KONTAKTÖR VE KABLO KESİT SEÇİMİ bölümüne
bakınız.
13.10.5.2. (1-faz 220VAC) UPS İle Beslemede Gerekli Bağlantılar
1-faz 220VAC UPS çıkışı ADrive cihazının L1 ve L3 girişlerine bağlanmalıdır.
*1
AKS
*1
AKS
ADrive
UPS
*2
AKS
+24V
-24V
AKU
ADrive
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
FM: Giriş besleme sigortası
LF: Şebeke filtresi
UPS: 1-faz 220VAC kesintisiz güç kaynağı
AKS: Asansör kumanda sistemi
FUPS: UPS besleme sigortası
KSAK: Şebeke aktif kontaktörü
KKAK: Kurtarma aktif kontaktörü
*1: KSAK ve KKAK kontaktörleri birbirlerinin kapalılarından geçmelidir.
*2: CI1 girişine yapılacak bağlantı ile ADrive akülü kurtarma moduna geçirilir.
Uygun sigorta, kontaktör ve kablo kesitleri için 6. SİGORTA, KONTAKTÖR VE KABLO KESİT SEÇİMİ bölümüne
bakınız.
13.11. Kurtarma Prosedürü
ADrive cihazının yedek güç desteği ile kurtarma yapabilmesi için, kumanda kartı aşağıdaki işlemleri sırasıyla yerine getirmelidir:
• Kumanda kartı elektrik kesintisini tespit eder.
• Sürücünün besleme hatasına geçtiğini anlar.
• Elektriğin yeniden gelmesi veya varsa jeneratörün devreye girmesi için belirli bir süre bekler.
• KSAK kontaktörünü düşürerek şebekeyi cihaz girişlerinden ayırır.
• Belirli bir süre (t1: minimum 2s) bekledikten sonra KKAK kontaktörünü çektirir.
• Yedek besleme ADrive cihazının L1 ve L3 girişlerine bağlanır.
• CI1 girişi aktif edilerek cihaz kurtarma moduna geçirilir. Sürücü hatadan çıkar.
• Kumanda kartı sürücünün hatadan çıktığını anlar.
• Ana kontaktörleri çektirerek sürücünün ENABLE sinyalini aktif eder.
• Kumanda kartı hız ve yön sinyalini sürücüye bildirir.
• “12.2-YON SECIMI” parametresi “BD: KOLAY YONE” olarak ayarlıysa: Sürücü hız ve yön girişlerini
dikkate almaz. Motoru kolay yöne doğru, V4 kurtarma limit hızıyla sürmeye başlar.
• “12.2-YON SECIMI” parametresi “BD: KOMUT YONUNE” olarak ayarlıysa: Sürücü hız girişini dikkate
almaz. Kumanda kartından verilen komut yönünde motoru V4 kurtarma limit hızıyla sürmeye başlar.
• Kumanda kartı kurtarma işlemi sonunda kurtarma modunu iptal eder.
• KKAK kontaktörünü düşürür.
Yedek beslemeyi cihaz girişlerinden ayırır.
CI1 girişi kesilerek cihaz kurtarma modundan çıkarılır. Sürücü tekrar hataya geçer.
• Belirli bir süre (t2: minimum 1s) bekledikten sonra KSAK kontaktörünü çektirerek şebekeyi tekrar cihaz girişlerine
bağlar.
14. PC Bağlantısı
ADrive hız kontrol cihazına PC bağlantısı yapmak mümkündür. Adrive cihazı ile birlikte verilen (opsiyonel) RS-232 seri
haberleşme kablosunu Adrive cihazı ile PC arasına bağlayarak haberleşme sağlanır (Laptop kullanıldığında RS-232’den USB’ye
dönüştürücü kullanılmalıdır). Bu bağlantı yapılmadan yazılımlar çalıştırılamaz. Aşağıda bu bağlantının nasıl yapılacağı
gösterilmiştir:
Elektrik kesintisi
t1 t2
KSAK
KKAK
EN
UP/DWN
Vx (V0/V1/V2/V3)
Şebeke
modu Kurtarma modu
Şebeke
modu
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
14.1. ADrive Simülatör ve Monitör Yazılımı
ADrive-Win simulatör/monitör yazılımı ile seyir simülasyonu, veri izleme ve parametre transferi yapmak mümkündür. Yazılımın
kullanılması ile ilgili detaylı bilgi ADrive-Win Kullanım Kılavuzu’nda yer almaktadır.
14.2. Cihaz Yazılımını Güncelleme
Güncelleme işlemi için cihazınızın yazılım versiyonu V8.00 ve üstü olmalıdır. Daha eski versiyon cihazlarda güncelleme işlemi
yapılamaz.
Cihaza güncel yazılımı yüklemek için ARKEL Yazılım Güncelleyici programı kullanılır. Ayrıca cihaza yükleyeceğiniz en son
versiyon yazılım dosyasını (AFW uzantılı) edinmelisiniz. Bu dosyaları www.arkel.com.tr adresinden indirebilirsiniz.
Güncel ADrive yazılımları içerisinde güncel ENCABIT-Plus yazılımını da içerir. Elektrik kesilip verildiğinde, ENCABIT-Plus
kartının güncellemesini ADrive kendisi yapacaktır.
Yazılım güncellemesi ile ilgili detaylı bilgi için Yazılım Güncelleyici Kullanım Kılavuzu’na bakınız.
15. Parametre Anahtarı
ADrive cihazı ile birlikte verilen (opsiyonel) parametre anahtarı kullanılarak, ADrive içerisindeki tüm parametreler bu parametre
saklama anahtarına kayıt edilebilir. Gerektiğinde bu parametreler aynı cihazda veya başka bir cihazda yeniden okutulabilir.
Parametre anahtarı ADrive cihazındaki Data Key soketine (DSUB-9 erkek) takılır.
16. LCD Ekran ve Tuş Takımı
ADrive kullanıcı ön paneli
PC
RS-232
ADrive
RS-232
soketi
RS-232 seri
haberleşme kablosu
ADrive
Data Key
soketi
Parametre
Anahtarı
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
ADrive cihazında 2-satir 16-karakter LCD ekran ve 5-tuş klavye bulunmaktadır. Panelde yer alan butonların fonksiyonları
aşağıdaki gibidir:
Menü/alt menü giriş
Parametre etkinleştirme
Menü/alt menü çıkış
Bilgi ekranı değiştirme
Parametre değiştirme
Parametre değerini arttırma/azaltma
Parametre değerinde hane değiştirme
16.1. AÇILIŞ EKRANI
ADrive 7.5kW
SW:6,5 SN:63012
ANA EKRAN (KAPALI ÇEVRİM)
Sisteme enerji verildiğinde LCD ekranda “AÇILIŞ EKRANI” olarak adlandırdığımız ekran
belirir. Bu ekranda kullanmakta olduğunuz cihazın motor gücü, yazılım sürümü (SW) ve seri
numarası (SN) gösterilmektedir.
Ekran iki saniye bekledikten sonra, “ANA EKRAN” olarak adlandırılan bilgi ekranına geçilir.
16.2. BİLGİ EKRANLARI
ve tuşları kullanılarak bilgi ekranları değiştirilebilir.
HAZIR
RPM: 0 I: 0.0A
ANA EKRAN (KAPALI ÇEVRİM)
Bu ekranda motor devri (RPM) ve motor akımı (I) bilgileri verilmektedir.
HAZIR
Vout: 0 I: 0.0A
ANA EKRAN (AÇIK ÇEVRİM)
Bu ekranda, motor çıkış gerilimi (Vout) ve motor akımı (I) bilgileri verilmektedir.
MOTOR SICAKLIGI
%
MOTOR SICAKLIĞI EKRANI
Bu ekranda, tahmini motor sıcaklığı bilgisi verilmektedir
Devir Hata: 0
*
DEVİR HATA EKRANI (KAPALI ÇEVRİM)
Bu ekranda, motor devrinde oluşan hata bilgisi verilmektedir. Sürücü tarafından istenen motor
devir değeri ile aktif olarak ölçülen değer arasındaki farktır. * işaretinin sağa-sola hareketi ile
oluşan farkın yönü anlaşılabilir. * sağda ise motor istenenden daha hızlı dönmekte, solda ise daha
yavaş dönmektedir.
Tahmini Devir:
0 Dev./Dakika
TAHMİNİ DEVİR EKRANI (AÇIK ÇEVRİM)
Bu ekranda, tahmini motor devri bilgisi verilmektedir.
VBUS:50 F:0.0
Slip: 0.0 Hz
DC BARA / MOTOR SÜRME FREKANSI EKRANI
Bu ekranda cihaz DC bara gerilimi (VBUS), motor sürme frekansı (F) ve rotor kayma frekansı
(Slip) bilgileri verilmektedir.
CS:002, 003, 002
IT:0000 YML 11KW
TEKNİK SERVİS EKRANI
Bu ekranda teknik servis görevlisi için gerekli cihaz bilgileri bulunmaktadır.
TOPLAM CALIŞMA:
00004197 Dakika
TOPLAM ÇALIŞMA SAYACI EKRANI
Bu ekranda, dakika cinsinden cihazın toplam çalışma süresi verilmektedir.
TOPLAM YOL:
00003581 Metre
TOPLAM YOL SAYACI EKRANI
Bu ekranda, metre cinsinden kabinin kat ettiği toplam yol bilgisi verilmektedir.
TOPLAM SEYAHAT:
00000358 DUR/KALK
TOPLAM SEYAHAT SAYACI EKRANI
Bu ekranda, asansörün çalışması sırasında yapılan toplam seyahat sayısı verilmektedir.
CAN_BUS: 1920 p/s
RS485 : 800 p/s
SERİ HABERLEŞME EKRANI
CAN_BUS: ADrive ile ENCABIT-Plus arasındaki CANbus seri haberleşmesinin saniyedeki
paket sayısıdır.
RS485: RS485 seri haberleşmesinin (ADrive Remote Keypad veya kumanda kartlarıyla
haberleşme) saniyedeki paket sayısıdır.
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
Vref : 1.20 m/s
Vact: 1.19 m/s
HIZ EKRANI
Vref: İstenen referans hızdır.
Vact: Anlık gerçek hızdır.
Encabit PI:01000
Enc_pos : 001A3f22
ENCABIT-Plus İZLEME EKRANI
Encabit PI: ENCABIT-Plus kartı üzerindeki 5 adet dijital girişin (PI1-PI5) durumlarıdır.
(1: giriş aktif / 0: giriş pasif)
PI1 PI2 PI3 PI4 PI5
Encabit PI: 0 1 0 0 0
Enc_pos: Absolute enkoderden okunan 21 bitlik pozisyon bilgisinin hexadecimal değeridir.
ADrive SW: V8.30
Encabit SW: V1.03
YAZILIM VERSİYON EKRANI
ADrive cihazı ve ENCABIT-Plus kartının yazılım versiyonlarıdır.
F. Direnci : % 4
**▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪
FRENLEME DİRENCİ KULLANIM EKRANI
Frenleme sırasında, fren direncinin kullanım oranı bilgisidir.
MOTOR DEVİR EKRANI
Kapalı çevrim sistemlerde motorun devir sayısı bilgisidir.
YÜK HÜCRESİ İZLEME EKRANI
Yük hücresinden gelen kabin kapasitenin % olarak bilgisidir.
TO last : Bir önceki kalkış sırasında motora uygulanan kalkış tutma tork değerinin yüzdesel
olarak bilgisi gösterilir.
17. ADrive Parametreleri
Sürücü parametreleri cihaz üzerindeki butonlar yardımıyla veya ADrive-Win yazılımı yüklü bir kişisel bilgisayar yardımıyla
ayarlanabilir. Parametreler fonksiyonlarına göre gruplandırılmıştır. Gruplarına göre parametreler aşağıda gösterilmiştir:
1-SEYAHAT EĞRİSİ
2-MOTOR AYARLARI
3-KONTROLOR AYAR
4-ANAHTAR OKUYAZ
5-HATA KAYITLARI
6-KONTROL TİPİ
7-LİSAN
8-FABRİKA AYARLARI
9-OTOAYAR
10-ŞİFRE
11-GELİŞMİŞ AYAR
12-AKÜLÜ ÇALIŞMA
13-ÇALIŞMA TİPİ
1-SEYAHAT EĞRİSİ
1.1-Yüksek hız (V3)
1.2-Ara hız (V2)
1.3-Revizyon hızı (V1)
1.4-Düşük hız (V0)
1.5-Hızlanma ivmesi (Pa)
1.6-Hızlanma başı yumuşatması (S1)
1.7-Hızlanma sonu yumuşatması (S2)
1.8-Yavaşlama mesafesi (X_SLW)
1.9-Durma mesafesi (X_STP)
1.10-Durma tipi
1.11-Yavaşlama (Na)
1.12-Yavaşlarken yumuşatma (S3)
1.13-Yavaşlarken yumuşatma (S4)
1.14-Mekanik fren açma zamanı (MB_ON)
1.15-Mekanik fren kapama zamanı (MB_OFF)
1.16-Hazırlık ivmesi (As)
1.17-Hazırlık hızı (Vs)
1.18-Hazırlık hızı sürükleme zamanı (Ts)
1.20-Seviyeleme hızı (VL)
1.21…28 BINARY HIZ
1.29-INSPECTION INDEX
1.30-SLOW INDEX
1.31-S SOFTEN 5
RPM:
Load_Cel. %??
TQ_last: % 0
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
1.1- 1.4 – Yüksek hız / Ara hız / Revizyon hızı / Düşük hız (V3, V2, V1, V0)
Sürücünün V3, V2, V1 ve V0 giriş terminali ile seçilen hızdır. Aynı anda 1 den fazla hız sinyalinin gelmesi halinde büyük olan
hız aktif olur. Cihaz girişleri röleler ile sürülüyor ise düşük hız bilgisinin yüksek hız ile beraber verilmesinde fayda vardır. Aksi
taktirde röle gecikmelerinden dolayı hız geçişleri sırasında hatalı hız bilgisi algılanabilir. Özellikle mesafe kontrollü duruşlar için
bu hız sinyal geçişlerinde kesiklik olmaması önemlidir.
1.5 – Hızlanma ivmesi (PA: 0.10 m/s² – 5.00 m/s²)
Asansörün hızlanma ivmesidir. İvme artıkça hızlanma çabuklaşır. Azaldıkça gecikir.
1.6 – Hızlanma başı yumuşatması (S1: 0.10 – 5 .00 m/s³)
Asansör düşük bir hızdan daha yüksek bir hıza geçerken direk olarak parametre PA ile hızlanmaya başlamaz. S1 ile ivmeyi de
kademesiz bir şekilde artırarak ani ivme değişiklikleri oluşmasını engeller. Dolayısıyla daha az hissedilir bir hızlanma sağlanır.
1.7 – Hızlanma sonu yumuşatması (S2: 0.10 – 5 .00 m/s³)
Asansör hızlanmayı bitirip sabit hıza geçerken ivmeyi kademesiz bir şekilde azaltarak ani ivme değişiklikleri oluşmasını engeller
ve dolayısıyla daha az hissedilir bir hızlanma sağlanır.
1.8-Yavaşlama mesafesi (X_SLW: 10 – 500 cm)
Parametre 1.10’da durma tipi olarak “Mesafeye Göre” seçilmiş ise. Asansör V3 hızından V0 hızına geçerken otomatik olarak S
rampalarını ayarlayarak V3-V1 geçiş mesafesini bu parametre ile ayarlanan değere denk getirir. Ekstra olarak S3-S4 ve
Yavaşlama ivmelerini belirtmeye gerek yoktur.
1.9-Durma mesafesi (X_STP: 1 – 50 cm)
Parametre 1.10’da durma tipi olarak “Mesafeye Göre” seçilmiş ise. Asansör V0 hızından durana kadar olan mesafede otomatik
olarak S rampalarını ayarlayarak durma mesafesini bu parametre ile ayarlanan değere denk getirir. Ekstra olarak S3-S4 ve
Yavaşlama ivmelerini belirtmeye gerek yoktur.
1.10-Durma tipi (“MESAFE ILE DUR” veya “NA/S3/S4 ile Dur”)
Asansörün V3 hızından V0 hızına ve V0 hızından sıfır hıza geçiş eğrileri mesafeye göre mi yoksa parametrelerce belirlenmiş
ivmelere göre mi olduğunu belirler.
1.11-Yavaşlama ivmesi (NA: 0.10 – 5.00 m/s²)
Asansörün yavaşlama ivmesidir. İvme artıkça yavaşlama çabuklaşır. Azaldıkça gecikir.
1.12-Yavaşlama başı yumuşatması (S3: 0.10 – 5 .00 m/s³)
Asansör yüksek bir hızdan daha düşük bir hıza geçerken direk olarak parametre NA ile yavaşlamaya başlamaz. S3 ile ivmeyi de
kademesiz bir şekilde artırarak ani ivme değişiklikleri oluşmasını engeller. Dolayısıyla daha az hissedilir bir yavaşlama sağlanır.
1.13-Yavaşlama sonu yumuşatması (S4: 0.10 – 5 .00 m/s³)
Asansör yavaşlamayı bitirip sabit hıza geçerken ivmeyi kademesiz bir şekilde azaltarak ani ivme değişiklikleri oluşmasını
engeller ve dolayısıyla daha az hissedilir bir yavaşlama sağlanır.
1.14-Mekanik fren açma zamanı (MB_ON: 0.1 – 3.0 Sn)
Mekanik fren açma zamanıdır. Bu süre boyunca motor sıfır hızda bekletilir ve süre sonunda asansör hızlandırılmaya başlanır.
Çok kısa süreler daha fren açmadan motorun zorlanması durumunu doğurur ki kabinde zıplamalara yol açar. Çok uzun süreler
ise sıkıcı gereksiz beklemeler oluşturur.
1.15-Mekanik fren kapama zamanı (MB_OFF: 0.1 – 3.0 Sn)
Mekanik fren kapama zamanıdır. Asansör durduktan sonra bu süre boyunca motor sıfır hızda sürülmeye devam edilir. Çok kısa
zamanlar daha fren kapamadan motor gücünün kesilmesine sebep olur. Bu durumlarda kabinin ağırlık yönünde doğru istemsiz
kısa bir kayma yapabilir.
1.16-Hazırlık ivmesi (As: 0.01 – 4.00 m/s²)
İstenildiği taktirde asansör direk olarak S rampası ile kaldırılmaz belli bir Vs hızına kadar As ivmesi ile hızlandırılır ve halat
gergilerinin ve ataletsizliklerin yenilmesi için Ts zaman beklenilip öyle asıl rampaya geçilir. Bu fonksiyonu yüksek katlı
binalarda halat yaylanmasını almak için kullanmak uygun olur. (Vs=0 ise fonksiyon devre dışıdır.)
1.17-Hazırlık hızı (Vs: 0 – 1.00 m/s)
Bakınız parametre 1.16.
1.18-Hazırlık hızı sürükleme zamanı (Ts: 0 – 3.00 Sn)
Bakınız parametre 1.16.
1.20-Seviyeleme hızı (VL: 0.01 – 0.20 m/s)
Otomatik seviyeleme hızını aktif etmek için, V1 ve V2 sinyalleri birlikte verilmeli, V3 sinyali verilmemelidir. V0 sinyali
önemsizdir. Seviyeleme işlemi, kapalı çevrim uygulamalar için önerilir ve 0.05 m/s hız değeri tavsiye edilir. Önerilmemesine
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
rağmen açık çevrimde seviyeleme yapılacak ise, çok düşük seviyeleme hızlarında motorun dönmeme ihtimali vardır. Açık
çevrimde 0.1 m/s veya daha yüksek seviyeleme hızları kullanılmalıdır.
1.21-1.28 Binary hız (V0[bit0] V1[bit1] V2[bit2])
Bu parametreler, Binary hız çıkışı kullanan kontrolcu kartlar için geliştirilmiştir.
Kullanıcı tarafından tanımlanabilen 8 farklı hız ayarı bulunmaktadır. Binary hız
modunu kullanmak için “11.18-Binary hız” parametresinin etkinleştirilmesi
gerekmektedir. V0, V1 ve V2 girişleri binary hız seçimi için kullanılır. Tabloda
gösterildiği gibi 8 farklı hız binary girişlere göre seçilebilir. Örneğin, 0.5 m/s olan
Hız 4’ün girilmesi ve bu orta hız olduğunda, orta hızdaki kontrolcu bu hızda
çalışmak için [011] sinyali vermeli. Yani sinyal, V2 girişine şu şekilde gelmeli: 0
volt, V1: 24v, V0: 24v. Kontrolcu kartının seviye yenileme hızı düşük olabilir ve
hız farklı olabilir, bu nedenle kullanıcı tanımlı girişleri etkinleştirerek
kullanılabilir.
1.29- Inspection Index (1-8)
Bu parametre, binary hız kullanan kontrolcu kartları için geliştirilmiştir. Bu parametre, “11.18-Binary Hız” parametresinin
etkinleştirildiği durumlarda kullanılabilir. Seyir halindeyken, emniyet devresinden dolayı kontaktör düşerse (EN sinyali
gitmişse), sürücü kontaktör düştü hatası verecek ve IPM transistörlerini korumak için çıkışları devre dışı bırakacaktır. Ancak bu
hata revizyonda kompleks olabilir. Revizyon için hangi hızın kullanılacağını tanımlamak için “1.29- Inspection Index”
parametresini seçmelisiniz. Sürücü, bu revizyon hızıyla çalışırken kontaktör düştü hatası vermeyecektir.
1.30-Slow Index
Binary hız kullanan kontrol kartlarında yavaş hız bu parametre ile belirlenir. AÇIK ÇEVRİM ayar sayfasında ‘YAVAŞ INDEX’
hakkında ayrıntılı bilgiye ulaşabilirsiniz. Bu parametre, “11.18- Binary Hız” parametresi aktifse kullanılabilmektedir.
1.31-S Soften 5 (0,01-5,00 m/s3)
ADrive normalde hızlanırken S1, S2 eğrilerini, yavaşlarken ise S3, S4 eğrilerini kullanır.
Asansörün 2 kısa kat arasında hareket etmesi durumunda ADrive’ın orta hız girişinin kullanılması tavsiye edilir.
Ancak kattan kata giderken tam hıza ulaşmadan yavaşlamak gerektiğinde, S2 ile yavaşlamaya başladığında ivme hemen azalmaz,
Geç olur ve asansör katını geçer.
Binary hız kullanıyorsa ve tam hızlanmadan önce yavaşlama komutu gelirse, S2 yerine S5 ile yavaşlar.
1.32 Stopping Adjustment (0.30-300%)
Binary hız kullanıldığında geçerli durma mesafesi bu parametreden ayarlanmaktadır. Yukarıdaki resimde gösterildiği üzere S4
hareket eğrisini temsil ediyor. Özellikle açık çevrimde durma esnasında titreşim yaşadığınızda deneme yanılma yoluyla bu
parametre ile uygun bir değer ayarlayabilirsiniz.
1.33-1.34 / kısa kat zamanı (Min: 0.0s Max: 10.0s)- kısa kat hızı (Default 0 m/s, Min: 0.00m/s Max: 5.00 m/s)
Bu parametreler kısa katlı projelerde ara hızı olmayan kontrol kartları için geliştirilmiştir. Hız komut sinyallerinde V3’ten V0’a
geçiş sırasında mevcut hız 1.34 parametresinde girilen değerden küçükse 1.33 parametresinde belirtilen süre boyunca V3 komutu
varmış gibi sürmeye devam eder. Uygun değerleri deneme yanılma yoluyla ayarlayabilirsiniz.
2-MOTOR AYARLARI
2.0 – Motor tipi
2.1 – Nominal hız
2.2 – Nominal hızda motor devri
2.3 – Artımsal enkoder darbe sayısı
2.4 – Şebeke besleme voltajı.
2.5 – Motor nominal gerilimi
2.6 – Motor nominal akımı
2.7 – Motor nominal frekansı
2.8 – Motor güç faktörü
2.9 – Rotor kayma frekansı
2.10 – Motor yüksüz akım
2.11 – Rotor zaman sabiti
2.12 – Ara frekans değeri
2.13 – Ara frekans gerilimi
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
2.14 – Minimum frekans değeri
2.15 – Minimum frekans gerilimi
2.16 – Termik Ayar
2.17 – Motor yönü
2.18 – Enkoder yönü
2.19 – Motor kutup sayısı
2.20 – Enkoder offset açısı
2.21 – Mutlak enkoder tipi
2.24 – Slip compensation
2.25 – Start up boost
Motor ayarları sürücünün performansını direkt olarak etkiler. Bu sebeple motor ayarları anlatılan bilgiler uyarınca dikkatli
bir biçimde girilmelidir.
2.0 – Motor tipi (ASENKRON-Dişlili / SENKRON-Dişlisiz)
Asansör tahrik motorunun tipidir. SENKRON-Dislisiz motor seçildiğinde 6.1 kontrol tipi parametresi sadece kapalı çevrim
olarak ayarlanabilir.
2.1 – Nominal hız (VN: 0.10 – 5.00 m/s)
Asansör makine motorun nominal hızıdır. Bu değer makine üreticisi tarafından belirlenmiş ve makine etiketinde belirtilmiştir.
Bu değerin belirlenmesinde askı oranını göz ardı etmeyiniz. Örneğin asansörde 2:1 askı sistemi (palangalı sistem) uygulanacaksa
bu hız yarıya düşecektir.
Nominal hız aşağıdaki formül ile de bulunabilir.
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 = 2 ∗ 𝜋𝜋 ∗ 𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾Ç𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 ∗ 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
60 ∗ 𝐷𝐷𝐷𝐷ş𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 ∗ 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴
Örneğin Kasnak yarıçapı 40cm, Nominal motor devri 1430, Dişli oranı 1’e 60 ve Askı oranı 1:1 olsun.
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 = 2∗𝜋𝜋∗0.4∗1430
60∗60∗1 = 1𝑚𝑚/𝑠𝑠
2.2 – Nominal hızda motor devri (Rpm_Motor: 10 – 5000 rpm)
Nominal hızın sağlandığı motor devridir. Motor etiketindeki motor devir sayısını giriniz.
2.3 – Artımsal enkoder darbe sayısı (Pulse: 100 – 5000 Darbe/Devir)
Artımsal (incremental) enkoderin bir devirde ürettiği darbe sayısıdır. Bu parametre mutlak (absolute) enkoder için kullanılmaz.
2.4 – Şebeke besleme voltajı (Vline: 300 – 420 Volt)
L1, L2, L3 Ana besleme terminallerine uygulanan şebeke gerilimi.
2.5 – Motor nominal gerilimi (Vmotor: 100 – 400 Volt)
Motora uygulanması gereken tam hız gerilimidir. Bu değer motor etiketinde üretici firmaca belirtilmiştir. Yıldız ve üçgen
bağlantılar için gerilimler farklıdır motor sargılarının bağlantı şeklini kontrol etmeyi unutmayınız.
2.6 – Motor nominal akımı (Imotor)
Motor tam güçte çalışırken çektiği akımdır. Bu değer motor etiketinde üretici firmaca belirtilmiştir.
2.7 – Motor nominal frekansı (Fmotor: 10 – 100 Hz)
Motorun tam hızda çalışabilmesi için uygulanması gereken frekanstır. Bu değer motor etiketinde üretici firmaca belirtilmiştir.
2.8 – Motor güç faktörü (COS Q: 0.1 – 1.0)
Motor güç faktörü. Bu değer motor etiketinde üretici firmaca belirtilmiştir.
2.9 – Rotor kayma frekansı (R_slip: 1.0 – 9.0 Hz)
Asenkron motorlarda statoruna uygulanan elektriksel döner alan ile rotor arasında belli bir kayma oluşur. Bu kaymanın miktarı
bu parametre ile cihaza tanıtılır. Eğer kayma çok düşük verilirse motor aşırı akım çekip gereksiz yere ısınabilir. Eğer kayma
olması gerekenden büyük verilir ise de motor akımları sabitlenemez bir salınım ve dolayısıyla vibrasyon meydana gelir. Bu
parametrenin fabrika değeri gerekmediği sürece değiştirilmemesi tavsiye edilir. Kayma frekansı aşağıdaki formül ile motor
etiketinden de bulunabilir.
𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 = (𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 − 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀)
(𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆) ∗ 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹
𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 = 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 ∗ 60
(𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀/2)
Örneğin: 50Hz , 1440 Devir/dak , 4 kutuplu bir motor için nominal kayma aşağıdaki gibidir.
𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 = 50∗60
2 = 1500 Rpm
𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 = (1500−1440)
(1500) ∗ 50 = 2 Hz
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
2.10 – Motor yüksüz akım (Inoload: %20 – %80)
Motorun boşta çektiği akımın nominal akıma oranıdır. Bu değer olması gerekenden büyük girilir ise motora fazla akım verilir.
Dolayısı ile motor gereksiz ısınır ve enerji çeker. Eğer çok küçük girilir ise tork kaybı oluşur kendisini vibrasyon şeklinde gösterir.
Parametre 2.9 ve 2.10 değerleri motor sürüş performansı açısından kritik değerlerdir. Vibrasyonsuz en düşük motor akımını
sağlayan değerler idealdir. Bu değerler için birkaç kez asansöre hareket verip motor akımı izlenmelidir.
2.11 – Rotor zaman sabiti (T_rotor: 1- 999 ms)
Rotor zaman sabitidir. Sürücünü bu değere bağımlılığı olabildiğince azaltılmıştır, gerekli olmadığı sürece değeri
değiştirilmemelidir. Vektör kontrolü için gerekli olan bu değer motor üretici firmasından öğrenilebilir.
2.12 – 2.15 Motor V/F grafik değerleri (Fmiddle, Vmiddle, Fmin, Vmin)
Sürücü açık çevrimde çalışırken çıkış frekansına karşılık gelen çıkış gerilimini bu parametreler yardımı ile bulur. Aşağıda V/F
grafiği gösterilmiştir.
2.16 – Termik Ayar (Motor_Ther: %20 – %250)
Motor sıcaklığı girilen motor parametreleri ile oluşturulan ısı modeli ile tahmin edilir. Isı modeli motorun çektiği akım ve devir
sayısını kullanarak motor sıcaklığını belirler. Bu parametrenin fabrika değeri %100’dür. Daha büyük değerler motora daha fazla
yüklenilmesine izin verirken. Daha küçük değerler ısıl koruma hassasiyetini artırır.
2.17 – Motor Yönü (Düz yön / Terslenmiş yön)
Motor yönünü değiştirmek için kullanılır. Motor ters yöne dönüyor ise motorun herhangi iki fazını değiştirmek gerekir. Motor
uçlarının bağlantılarını değiştirmeden, bu parametreyi kullanarak motor yönünü değiştirebilirsiniz.
2.18 – Enkoder Yönü (Düz yön / Terslenmiş yön)
Enkoder yönünü değiştirmek için kullanılır. Kapalı çevrim çalışmada enkoder bağlantıları doğru bir biçimde yapıldıktan sonra
eğer cihaz ters yöne hareket hatası veriyor ise enkoder fazlarını değiştirmek gereklidir. Enkoder uçlarının bağlantılarını
değiştirmeden, bu parametreyi kullanarak enkoder yönünü değiştirebilirsiniz.
2.19 – Motor kutup sayısı (M_Poles: 2, 4, 6, … , 98)
Senkron motorun kutup sayısıdır. Motor etiketinde belirtilen değeri giriniz.
Not: Bu değer kutup çifti sayısı değildir.
2.20 – Enkoder offset açısı (M_Offset: 0.0’ – 359.9′)
Senkron motorlarda absolute enkoderin sıfır noktası ile motor bobininin elektriksel sıfır noktası arasındaki sapma açısıdır.
Senkron motorlarda offset açısı bulunmadan normal çalışma yapılamaz. Bu değer, oto ayar esnasında cihaz tarafından otomatik
olarak belirlenir. Ayrıntılı bilgi için bakınız bölüm 20. Senkron Motorların ADrive ile Çalıştırılması.
Oto ayar işlemi sonunda bulunan offset açı değeri not edilirse, cihazın değişmesi durumunda bu değer tekrar oto ayara gerek
kalmadan yeni cihaza elle girilebilir. Enkoderin değiştirilmesi veya yerinden oynatılması durumunda ofset açısı değişeceğinden
yeniden oto ayar gerekecektir.
2.21 – Mutlak enkoder tipi (SC.EnDat-2048 / SC.SSI-2048 / SC.SC-2048)
Mutlak enkoder tipidir.
SC.EnDat-2048: 2048 darbe/devir EnDat enkoder.
SC.BissC2048Gray: 2048 darbe/devir Biss 13 Bit Gray enkoder
SC.BissC2048-Bin: 2048 darbe/devir Biss 13 Bit Binary enkoder
SC.SSI-1024-Gray: 1024 darbe/devir SSI Gray enkoder
INDIRECT INCR.: Senkron motorları artımsal enkoder (1024 ) ile sürmek istenildiğinde
SC.SSI-2048: 2048 darbe/devir SSI enkoder
SC.SC-2048: 2048 darbe/devir SinCos enkoder
Farklı darbe/devir oranlarında mutlak enkoderler için ARKEL’e danışınız.
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
2.24- Slip comp. (0-200%)
Bu parametre açık çevrim sistemlerde farklı yüklerde uygun seviyelemeyi sağlamak için kullanılır. Detaylı bilgi için “18.
ASENKRON MOTORLARDA AÇIK ÇEVRİM İÇİN PRATİK AYARLAR” kısmını kontrol ediniz.
2.25-Start boost (0-70%)
Bu parametre kabini aşırı yükte (%125) çalıştırabilmek için geliştirilmiş olup sadece kalkışta etkilidir. Bu parametre
arttırıldığında sadece kalkışta orta ve minimum frekans gerilim değerinde değişiklik olur. Bu durumda kalkış akımları yüksek
olduğundan üst sınıf bir sürücü seçilmelidir. Detaylı bilgi için “18. ASENKRON MOTORLARDA AÇIK ÇEVRİM İÇİN
PRATİK AYARLAR” kısmını kontrol ediniz.
3-KONTROLOR AYAR
3.1 – PI hız kontrolörü KP0 kazancı
3.2 – PI hız kontrolörü KI0 kazancı
3.3 – PI hız kontrolörü KP1 kazancı
3.4 – PI hız kontrolörü KI1 kazancı
3.5 – Kalkış tutma pozisyon kontrolörü
3.6 – Kalkış tutma pozisyon kontrolörü Kp kazancı
3.7 – Kalkış tutma pozisyon kontrolörü Kd kazancı
3.9 – Enkoder filtresi
3.10 – Dinamik filtreleme
3.11 – Ön tork
3.1 – 3.4 PI Hız Kontrolörü Kp ve Ki Kazançları (KP0, KI0, KP1, KI1)
PI hız kontrolörü integral ve fark çarpanları seyir hızına göre otomatik olarak kademesiz bir şekilde değiştirilir. Sıfır hızda KI0
integral çarpanı ile PI hız kontrolörü işlem yapar tam hıza ulaşıldığında çarpan KI1’e kadar ilerlemiş olur.
Asansörün kalkışı sırasında en ufak hız değişimlerine bile PI hız kontrolörünün tepkisini çabuklaştırmak için KI0, KP0 büyük
tutulur. Asansör hızını aldığında ise PI hız kontrolörünün bu kadar hassas olmasına gerek yoktur aksi taktirde motorda gereksiz
zorlamalara yol açar. (Örneğin kalkış esnasında sıfır devirde 5-10 devirlik hataya tepki hızlı olması gerekirken 1400 devirde
dönen bir motorda 5-10 devir hata için çok ani tork değişiklikleri oluşturmak anlamsız olur.)
İntegral çarpanı hataların toplamı çarptığı için KP ye göre çok daha küçük seçilmeli aksi taktirde vibrasyon ve seyir grafiğinde
tepeler (Overshoot) oluşturur. KP’yi genelde KI’nin 100 katı seçmekte fayda vardır.
KI ve KP çok büyük olur ise motordan gürültü duyulur. Çok küçük olur ise istenilen referans hızını (istenilen hız) motorun
yakalamasında gecikmeler dolayısı ile hassasiyet kaybı oluşur.
3.5 – Kalkış tutma pozisyon kontrolörü (Kapalı / Açık)
Bu fonksiyon sadece kapalı çevrim uygulamalarda kullanılır.
Mekanik fren açıldıktan sonra asansör motoru ağırlık yönüne doğru istemsiz bir harekette bulunur. Dişlisiz motorlarda bu kayma
çok daha belirgindir. Bu istemsiz kaymaları en aza indirmek için kalkış tutma fonksiyonu kullanılır.
Mekanik fren açılma noktası referans kabul edilir. Bu noktadan sağa sola olan sapmalar, pozisyon kontrolörü sayesinde istemsiz
hareket yönünün tersine kuvvet uygulanarak durdurulur.
Kalkış tutma pozisyon kontrolörünün kazanç ayarları 3.6 ve 3.7 parametreleri ile belirlenir. Kalkış tutma kazançlarının
arttırılması kaymalara daha çabuk tepki verilmesini sağlar. Azaltılması ise daha geç tepki verilmesine yol açar. Kalkış tutma
Hız
Referansı
Enkoder
Geri Besleme sinyali
Limitör
Çıkış
Tork
Referansı Σ +
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
kazançlarına aşırı büyük değerler girilmesi kalkışta motordan gürültüler çıkmasına ve sarsıntılı bir kalkışa neden olur. Aşırı
küçük değerler ise kabinde hissedilir bir kaymaya yol açar. Uygun kalkış tutma ayarları için 20.5. Kalkışların ayarlanması
bölümüne bakınız
3.6- Kalkış tutma pozisyon kontrolörü Kp kazancı (KP_ARB: 10 – 2000)
Kalkış tutma parametresi açık olarak ayarlandığında kalkış tutma pozisyon kontrolörünün propagasyon kazancıdır.
3.7- Kalkış tutma pozisyon kontrolörü Kd kazancı (KD_ARB: 10 – 2000)
Kalkış tutma parametresi açık olarak ayarlandığında, kalkış tutma pozisyon kontrolörünün diferansiyel kazancıdır.
3.9- Enkoder filtresi (Enc_filter: 1-4)
Enkoderden okunan hıza uygulanacak filtrelemedir.
1: 2 ms
2: 4 ms
3: 8 ms
4: 16 ms
Bu parametrenin kapalı çevrim asenkron motorlarda 2, senkron motorlarda 2 veya 3 olarak ayarlanması qtavsiye edilir.
3.10- Dinamik filtreleme (Kapalı / Açık)
Senkron motorlarda motor devirleri düşük olduğu için enkoder filtresini 3 veya 4 seçmek gerekebilir. Filtreyi arttırmak daha
doğru hız değerleri okunmasını sağlasa da, hız değerinin bulunması oldukça gecikir. Dinamik filtreleme seçilirse senkron
motorlarda bu gecikmeleri kompanze edecek şekilde filtreleme işlemi yapılır.
3.11 – Ön tork (Kapalı, Açık, Öğrenme Modu)
Senkron motorlarda kalkış tutma problemi yaşandığında, yük hücresi analog akım ya da gerilim çıkışlarını okuyarak rollback
problemini ortadan kaldırmak için aktif edilir. Harici LCR cihazı kullanılır.
Detaylı bilgi için ilgili dokümanı inceleyiniz.
SmartPretorque1/2/3: Asansör kabini ilk hareket etmeye başladığında meydana gelen kabin geri kaçırma hareketlerini önlemek
için geliştirilen bir fonksiyon, enkoderden alınan numune sayısını arttırarak daha etkin kalkış tutma olanağı sağlar. Geri kaçırmayı
önlemek için 3 farklı seviye kullanılmaktadır. SmartPretorque 1 diğer seçeneğe göre daha fazla örnek alır. Ancak bu parametrenin
kullanılması kalkış gecikmesini artırabilir. SmartPretorqueu 2, SmartPretorque 1’e göre daha az örnek alır. Ancak kalkış
gecikmesi SmartPretorque 1’e göre daha az olabilir. SmartPretorque 3 en hızlı kalkışa sahiptir ancak yöntem önemli ölçüde daha
az örnek alır. Kullanıcılar kalkışta geri kaçırmayı önlemek için en iyi çözümü bulmak için 3 seçeneği deneyebilmektedir. Bu
parametre sadece dişlisiz motor için kullanılabilir. Parametreye erişebilmeniz için yazılım versiyonu V13.1 veya daha yeni olması
gerekmektedir.
4-ANAHTAR OKUYAZ
ADrive içerisindeki tüm parametreler bir parametre saklama anahtarına kayıt edilip, sonra gerektiğinde yeniden okutulabilir.
4.1 – Anahtarı Oku
Anahtar içerisindeki tüm parametreler sürücüye aktarılır. Parametreleri aktarmak istediğiniz ADrive cihazının versiyonu,
anahtara parametreleri kopyaladığınız cihazdan daha eski veya daha yeni olabilir. Her iki durumda da cihazda bulunmayan
parametreler yerine fabrika değerleri kullanılır.
Daha yeni versiyon bir cihaza eski versiyon anahtardan parametre okuttuktan sonra, parametre değerlerini kontrol ederek, yeni
eklenmiş olabilecek parametreleri kontrol etmenizde fayda vardır. Parametre anahtarını sürekli güncel tutmanızı tavsiye ederiz.
Anahtardan okuma sırasında, anahtarın boş olması veya arızalı olması durumunda cihaz hata uyarısı verecektir.
4.2 – Anahtara Yaz
Sürücü içerisindeki tüm parametreler anahtara kayıt edilir.
5-HATA KAYITLARI
ADrive karşılaştığı son 256 adet arızayı hafızasına kayıt eder. Bu sayede ürün ile ilgili bakım ve arıza tespitinde kolaylık
sağlanmış olur.
5.1 – Listeye Bak
Hafızaya kayıtlı arızaların listesi ekrana yazdırılır. Son oluşan arıza listede 1. sırada gösterilirken, en eski hata ise 256. sırada
gösterilir. Hata kayıt listesi dolduğunda, listenin en sonundaki yani en eski hata kaydı otomatik olarak silinir ve oluşan yeni hata
kaydı ilk sıraya eklenir.
5.2 – Listeyi Sil
Hafızaya kayıtlı tüm arızaları siler.
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
6-KONTROL TİPİ
Motor kontrolünün açık çevrim (enkodersiz) veya kapalı çevrim (enkoderli) olacağını belirler.
6.1 – Kontrol Tipi (CT: ACIK CEVRIM / KAPALI CEVRIM)
Senkron motor seçildiğinde bu parametre sadece kapalı çevrim olarak ayarlanabilir.
7-LİSAN
Lisan seçimi bu parametre ile yapılır.
7.1 – LISAN (TURKCE / ENGLISH / FRANCAIS / MAGYAR)
8-FABRİKA AYARLARI
Cihazın tüm parametrelerini fabrika değerlerine geri döndürebilirsiniz. Bunun için “Fabrika verileri yüklensin?” sorusuna
“EVET” seçeneğini seçip, Enter tuşu ile onaylayınız. Bu seçeneği onayladığınızda, yaptığınız bütün değişikliklerin
kaybolacağını unutmayınız.
9-OTOMATİK AYAR
9.1 – OTOAYAR (IPTAL / AKTIF / AKTIF_DURARAK)
ASENKRON MOTORLAR İÇİN OTOAYAR
Motor V/F değerlerinin otomatik olarak belirlenmesi için motor etiket değerlerini girdikten sonra bu parametreyi “AKTIF”
yapınız. Cihaz verilen ilk hareket sinyali ile birlikte motoru tanıyacak V/F grafiğini oluşturacaktır.
Ayrıntılı bilgi “19.AÇIK ÇEVRİM İÇİN PRATİK AYARLAR” bölümünde anlatılmıştır.
SENKRON MOTORLAR İÇİN OTOAYAR
Senkron motorlarda oto ayar yapılmadan normal çalışma yapılamaz. Oto ayar işleminde enkoder ofset açısı bulunarak, enkoderin
dönüş yönü ile motorun döner alan yönü eşleştirilir.
Senkron motorlarda oto ayar işlemi hareketli veya durağan olarak yapılabilmektedir.
Hareketli oto yar için bu parametre “AKTIF” olarak ayarlanmalıdır. Hareketli oto ayar motor boşta iken veya yük dengede iken
yapılabilir. Oto ayar sırasında motor 1 tur sağa bir tur sola çevrilerek motor tanınacaktır.
Durağan oto ayar için bu parametre “AKTIF_DURARAK” olarak ayarlanmalıdır. Durağan oto ayar fren kapalı ve motor yükte
iken yapılır, dolayısıyla bu işlem sırasında motor hareket ettirilmez.
Not: Oto ayar parametresinde “AKTIF_DURARAK “seçeneğinin görünebilmesi için 2.21 – Mutlak enkoder tipi parametresi
ayarlanmış olmalıdır. Ayrıntılı bilgi “20. SENKRON MOTORLARIN ADrive ile ÇALIŞTIRILMASI” bölümünde anlatılmıştır.
10-ŞİFRE
ADrive cihazının menüsüne erişim istenirse şifre ile korunabilir. Bu sayede istenmeyen veya yetkisiz kişilerin asansörün sistem
ayarlarını değiştirebilmesi engellenmiş olur. Kullanıcı şifresi 4 haneden oluşur. Fabrika ayarlarında bu şifre “0000” olarak
ayarlanmıştır. Eğer herhangi bir şifre değişikliği yapılmadıysa bu şifre ile herhangi bir onay gerekmeden menüye giriş yapılabilir.
Cihazınızın güvenliği için bu şifreyi kendiniz belirleyiniz. Ayarladığınız şifreyi unutmayınız.
10.1 – SIFRE (0000)
11-GELİŞMİŞ AYAR
11.1 – Anahtarlama frekansı
11.2 – Akım Kontrolörü KI kazancı
11.3 – Akım Kontrolörü KP kazancı
11.4 – PIN programlanabilir giriş fonksiyonu
11.5 – Çıkış limit frekansı
11.6 – Mekanik fren izleme
11.7 – PTC kontrol
11.8 – OGD. fonksiyonu
11.10 – Hata Imax
11.11 – Hata ImaxT
11.12 – Seyahat akım kazancı
11.13 – Limit akım
11.14 – APRE izleme
11.15 – Ana Şebeke
11.16 – CI2 Fonkisyonu
11.17 – Otomatik Reset
11.18 – Binary hız
11.19 – UWM kontrol
11.20 – Yüksek DC bara
11.21 – Aşırı hız
11.1 – Anahtarlama frekansı (fsw: 7,5 KHz / 10KHz)
Cihazın anahtarlama frekansıdır. 10KHz olarak ayarlı kalmalıdır. Cihazın çok yoğun olarak çalıştığı yerlerde motorun daha az
ısınması için anahtarlama frekansı 7.5 KHz olarak ayarlanabilir. Ancak bu durumda motor sesinde artış olacaktır.
11.1, 11.2 ve 11.3 parametreleri ADrive cihazının ileri seviye kontrolünün yapıldığı parametrelerdir. Bu parametrelerde
gerekmedikçe değişiklik yapmayınız!
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
11.2 – Akım Kontrolörü KI kazancı (KI-cur: 10 – 1000)
Akım kontrolörü KI kazancıdır. Fabrika değerinde 75 olarak ayarlıdır.
11.3 – Akım Kontrolörü KP kazancı (KP-cur: 1000 – 30000)
Akım kontrolörü KP kazancıdır. Fabrika değerinde 4000 olarak ayarlıdır.
11.4 – PIN programlanabilir giriş fonksiyonu (Hata resetleme / Fren izleme girişi / APRE izleme girişi / Fo < Flim kontrol)
ADrive cihazı üzerindeki PIN girişinin fonksiyonunu belirler.
Hata resetleme: Girişe sinyal verildiğinde cihaz hatası resetlenir.
Fren izleme girişi: Motor fren kontağı izleme girişi.
APRE izleme girişi: Hız regülatörü kontağı izleme girişi.
Fo < Flim kontrol: Bu fonksiyonda giriş 0-1 geçişi yaptığında eğer sürücü çıkış frekansı, 11.5 parametresinde ayarlanan limit
değerin üzerinde ise cihaz hataya geçip durur. Bu fonksiyon kabine yerleştirilen bir anahtar ile kuyu üst ve alt sınırlarına
yaklaşıldığında asansörün yavaşlatılmış olduğundan emin olmak için konmuş ilave bir koruma fonksiyonunu gerçekleştirir.
11.5 – Çıkış limit frekansı (Flim: 1 – 100)
11.4 parametresi Fo < Flim kontrol olarak ayarlandığında sürücü çıkış frekansının limit değeridir.
11.6 – Mekanik fren izleme (Kapalı / Açık PI1&PI4 / Açık PIN&CI2 / Açık PI1 / Açık PIN)
Senkron motorlar için mekanik frenlerin izleme fonksiyonunun girişlere göre aktif etme parametresidir. Mekanik fren kontak
bağlantıları parametrede belirtilen girişlere bağlanır.
11.7 – PTC kontrol (Kapalı / Açık)
Senkron motorlar için PTC kontrol fonksiyonu açık/kapalı ayarıdır.
PTC bağlantıları ENCABIT-Plus kartındaki PI2 girişine yapılır. Fonksiyonun açık olarak ayarlanabilmesi için sürücü üzerinde
ENCABIT-Plus kartı bulunmalı ve bağlantılar bölüm 12.2.’da gösterildiği gibi yapılmalıdır.
11.8 – OGD. Fonksiyonu (Kapalı / Açık)
Aşırı kalkış tutma kazanç tespiti (Anti-RollBack Over Gain Detection) fonksiyonu açık/kapalı ayarıdır.
Bu fonksiyon sadece 3.5 kalkış tutma pozisyon kontrolörü aktif edildiyse açık olarak ayarlanabilir.
Kalkış tutma kazançları 3.6 KP_K.Tutma ve 3.7 KD_K.Tutma çok büyük ise kalkış sırasında motor osilasyona girilebilir. Bu
durum motorda ciddi bir sarsıntı ve gürültü ile kendini belli eder. Bu parametre açık iken çıkışın osilasyona girip girmediği
denetlenir. Herhangi bir anda osilasyon tespit edilirse cihaz aşağıdaki uyarıyı verir:
SARSICI KALKIS
ARB’yi Konrol et
Ardından kalkış tutma işlemi sonlandırılır ve hızlanma rampası ile motor sürülmeye devam edilir. Bu fonksiyonunun her zaman
açık tutulması tavsiye edilir.
11.10 – Hata Imax (Err_Imax: 4 – 99 A), 11.11 – Hata ImaxT (Err_Imaxt: 0,1 – 9,9 s)
Motor akımının belirli bir değeri tanımlanan bir süre boyunca aşması durumunda, cihazın hata vermesi isteniyor ise bu
parametreler kullanılır. 11.10 parametresine girilen akım, 11.11 parametresindeki süre boyunca çekilirse, sürücü “Imax Hata
limiti” hatası verir.
Cihaz motora göre kapasite olarak büyük olduğunda, cihazın akım limitleri motor için tehlike oluşturabilir. Bu gibi durumlarda
bu parametreler ile akım limitlemesi yapmak uygun olacaktır.
11.12 – Seyahat akım kazancı (%10 – %100)
Motor akım kontrolörünün kazanç değerlerinin (11,2 KI_cur ve 11,3 KP_cur) kalkış anında olabildiğince büyük tutulmasında
fayda vardır. Çünkü fren açılırken, halatların asılması ile motor kasnağında oluşan döndürme kuvveti çok kısa bir sürede fren
balatalarından motora aktarılır. Bu aktarma sırasında motor akımı çok ani artırılabilmelidir ki motor hareketsiz kalabilsin. Fakat
seyahat sırasında motorda ani akım değişiklikleri istenmeyen titreşimlere sebep olacaktır. Bu yüksek akım kazançları seyahat
sırasında motordan homurtuya benzer sesler çıkarmasına sebep olur. Bu parametre ile kazançlar seyahat sırasında istenildiği
kadar azaltılabilir. Örneğin bu parametre %25 ise seyahat kazanları kalkışa göre 4’de 1 daha ufak olacaktır.
11.13 – Limit akım (I_lim)
Cihazın motora verebileceği maksimum akım değeridir. Oto-ayar işlemi sonunda motor akımının 2 katı değere ayarlanır. Bu
parametrenin alabileceği en fazla değer, sürücün maksimum akımıdır. Aşağıda bu değerler belirtilmiştir:
ADrive (kW) Limit Akım (A)
5.5 28,2
7.5 35.3
11 53
15 70
22 101.1
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
11.14 – APRE izleme (Kapalı / Açık)
Hız regülatör kontağı izlenecekse bu parametre aktif edilip 11.4 parametresi Apre izleme olarak ayarlanır.
11.15 – Ana Şebeke (3 Faz (L1, L2, L3) / Tek Faz (L1, L3))
Ana şebeke izleme 3 faz ya da tek faz izleme olarak ayarlanabilir.
11.16 – CI2 Fonkisyonu (Durum ekranı şeç / Sıfır hız kontrolü)
CI2 fonksiyonu “Durum ekranı seç” olarak ayarlanırsa, senkron motorlar için elle kurtarma işleminde bu giriş hız ve yön bilgisini
ADrive ekranında göstermek için kullanılır.
Sıfır hız kontrolü: Bu parametrenin kullanılması için kumanda kartının özel bir fonksiyona ihtiyacı bulunmaktadır. Eğer bu
parametre seçilmiş ve CI2 girişine 24vdc geliyorsa, komut ve yön sinyali geldiğinde freni açar motoru sıfır hızda tutar. CI2
sinyali kesilince harekete başlar.
11.17 – Otomatik Reset (Reset# 0 – 10)
Kalıcı olmayan hatalarda aynı hatanın bu parametrede ayarlanan sayı kadar tekrar etmesi durumunda hatayı kalıcı olarak algılar.
11.18- Binary Hız (Kapalı / Açık)
Bu parametre binary hız girişlerini etkinleştirmek için kullanılır. Bu mod seçildiğinde binary hız seçimi için V0(bit0) V1(bit1)
V2(bit2) girişleri kullanılmaktadır. Bu hızlar 1.21 ile 1.28 arasındaki parametrelerle ayarlanabilir. Sürmek için UP/DWN ve EN
(kontaktör çekme sinyali) sinyalleri gereklidir.
11.19 – UVW Kontrl (Kapalı / Açık)
Bu parametre motor UVW faz çıkışları izlemek için kullanılmaktadır. Bu parametre etkinleştirildiğinde UVW çıkışları sürekli
olarak izlenir. Herhangi bir fazın eksik olması durumunda ADrive “Hata 39: motor bağlantı başarısız” verecektir.
11.20-Yuk. DcBara (Normal Hata / Kalıcı Hata)
“Yuk. DcBara” hatasının kalıcı durumu bu parametreden ayarlanabilir. Bu parametre “Kalıcı Hata” olarak ayarlandığında ADrive
“Hata 03: Yüksek DC bara” hatası yerine “Hata 40: Yüksek DC bara (Kalıcı Hata)” hatası verecektir.
11.21 – Aşırı hız (Normal Hata / Kalıcı Hata)
Aşırı hız hatasının kalıcı durumu bu parametreden ayarlanabilir. Bu parametre “Kalıcı Hata” olarak ayarlandığında ADrive “Hata
09: Aşırı Hız” hatası yerine “Hata 41: Aşırı Hız (Kalıcı Hata)” hatası verecektir.
12-AKÜLÜ ÇALIŞMA
12.1 – Akü voltajı (BAT_Volt: 60, 220V UPS)
Cihaza kurtarma için uygulanacak beslemenin seçimidir. Cihaz girişine 60V gerilimli bir akü grubu bağlanabileceği gibi, uygun
güçte 1-faz 220VAC çıkışlı bir UPS de bağlanabilir.
12.2 – Yön seçimi (BD: Kolay yöne / Komut yönüne)
Kurtarma sırasında hangi yöne kurtarma yapılacağının seçimidir.
Kolay yöne: Sürücü verilen yön girişlerini dikkate almaz. Motoru kolay yöne doğru limit hızda sürer.
Komut yönüne: Sürücü, UP/DWN terminallerine uygulanan komut yönünde motoru limit hızda sürer.
12.3 – Akü ile hız (V4: 0.05 – 5.00 m/s)
Kurtarma sırasında izin verilen maksimum hızdır.
Kurtarma sırasında sürücü hız girişlerini dikkate almaz. Seyir hızı asansör motorunun yapısına ve kurtarma sırasındaki yük
dengesine göre oluşturulur. İzin verilen maksimum hız bu parametre ile belirlenen V4 hızıdır. Sistem daha yüksek hızlarda
kurtarma yapılmasına müsaade etse dahi cihaz bu hızın üstüne çıkmaz.
12.4 – UPS gücü (UPS_pw: 0,5 – 20 kW)
Bu parametre UPS cihazını koruma maksatlıdır. “12.1 Akü voltajı” parametresi “220V UPS” olarak seçilmiş ise etkin olacaktır.
Kurtarma sırasında, UPS cihazından çekilecek maksimum güç değeridir. Sürücü, UPS’ten bu parametreye girilen değerden daha
fazla güç çekmeyerek, UPS’in aşırı yüklenmesini önler.
Öncelikle cihaza bağlanacak UPS güç değeri kW cinsinden hesaplanmalıdır. Bu hesaplamaların nasıl yapılacağı, bölüm 13.10.3.
(kolay yöne kurtarma yapılacak ise) ve 13.3.4.1’te (komut yönüne kurtarma yapılacak ise) anlatılmıştır.
13- ÇALIŞMA TİPİ
13.1 – Çalışma Tipi (Normal, Tam Yük Testi, Kabin Fren Çekiçleme )
Bu, sürüş modunun ayarıdır. Ayar hafızaya kaydedilmez. ADrive kapatılıp tekrar açıldığında normal ayarlarına döner.
Bu fonksiyon yalnızca kapalı çevrim sistemlerde kullanılabilir.
Normal: Normal sürüş modu
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
Tam Yük Testi: İstenmeyen kabin hareketi (UCM) simülasyon modu. Bu işlev sadece cihaz yazılımı sürümü> = V8.81 ve kapalı
çevrim sistemler ile kullanılabilir.
UCM durumunda durma mesafesi, sürücü sistemindeki en kötü durum arızası (örneğin, maksimum tork, maksimum hızlanma,
maksimum hız) dikkate alınarak en kötü durum koşullarında test edilmelidir. Bu modda, ADrive verilen yönde motora maksimum
tork uygular ve bu da asansörde maksimum ivmelenmeye neden olur. Bu modda motora uygulanabilecek maksimum akım değeri,
11.13 akım limiti parametresi tarafından belirlenen değerdir. Ayrıca, aşırı hız, düşük hız, motor aşırı yükü ve ApRe izleme hatası
tespiti devre dışıdır.
Daha fazla bilgi için “ADrive A3 Test Talimatları” dokümanına bakınız.
Kabin Fren Çekiçleme: Kabin Fren Çekiçleme modu. Bu işlev sadece cihaz yazılımı sürümü> = V8.81 ve kapalı çevrim
sistemler ile kullanılabilir.
Bu mod, paraşüt frenin devreye girip güvenlik tertibatının sıkışması nedeniyle normal sürüş torku ile acil durum elektrik modunda
(geri alma modu) hareket ettirilemediğinde aracı zorla hareket ettirmek için kullanılabilir. Bu modda, ADrive motora tork
darbeleri uygulayarak kabinde bir titreşim oluşturur. ADrive, verilen yönde yüksek torklu uzun darbeler ve ters yönde düşük
torklu kısa darbeler uygular. Parametre 11.13 akım sınırı, maksimum tork değerlerini elde etmek için maksimum değerine
ayarlanmalıdır. Ayrıca bu modda, aşırı hız ve düşük hız hatalarını algılama devre dışı bırakılır.
18. ASENKRON MOTORLARDA AÇIK ÇEVRİM İÇİN PRATİK AYARLAR
Cihazı açık çevrim (Enkodersiz) çalıştırmak için aşağıdaki adımları sırası ile uygulayınız.
• Dişli makinelerin verimi dişli kutusu nedeniyle düşüktür. Ayrıca enkodersiz açık çevrim kontrol kapalı çevrime kıyasla
motor sürmede bazı zorluklar çıkarabilir. Bu nedenle motor nominal akımı Adrive nominal akımına yakınsa 1 boy büyük
inventör seçilmesi önerilir. Özellikle bazı uygulamalarda ilk başlatmada daha yüksek akım gerektiren, kabinin %125
yük ile çalıştırılması istenir. Örneğin, motor nominal akımı 12.2A ise, 13A 5.5KW Adrive yeterli görünüyor ama %125
yük için 7.5KW gerekebilir. Bu nedenle bu uygulama için 7.5KW sürücü daha iyi bir seçimdir.
• Motor etiket değerlerini okuyarak bu bilgileri motor ayarları menüsünü kullanarak cihaza giriniz. Nominal hız, nominal
hızda motor devri, motor nominal gerilimi, motor nominal akımı, motor nominal frekansı, rotor kayma frekansı, Motor
yüksüz akım (bilinmiyorsa %40’a ayarlayınız), termik ayar (%150)
Rotor kayma frekansı hesaplama;
50 HZ 1000 devirden az olan motorlar için → Kayma = 50 – ((Nominal devir / 1000) *50)
50 HZ 1000 devirden daha fazla olan motorlar için → Kayma = 50 – ((Nominal devir / 1500) *50)
Örnek 50 HZ 1420 rpm → Kayma = 50 – ((1420/1500) *50) = 2,67 Hz.
• Otoayar seçeneğini aktif yapın ve bir kez revizyonda kumanda panonuzdan hareket verin. Cihaz ekranında otomatik
ayar bitti yazana kadar revizyon butonundan parmağınızı çekmeyiniz. Otomatik ayar yaptırmak için motor etiket akımın
doğru bir şekilde önceden girilmiş olması gerekir. (Eğer motor akımı normalden fazla girilir ise cihaz motora daha fazla
akım vereceğinden motor gereksiz ısınır. Eğer motor akımı normalden düşük verilir ise bu seferde düşük hızlarda yeterli
tork sağlanamadığından duruş hassasiyetleri bozulur.). Oto-ayar işlemi sırasında motor dönmeye başlarsa, fren gücü
makineyi durdurmaya yetmiyordur. Lütfen kontrol ediniz ve mekanik fren gücünü düzeltiniz. Oto-ayar sırasında motor
sabit durmalıdır.
• Revizyon hareket butonları ile yeniden hareket vererek asansörün doğru yönde gittiğinden emin olun. Eğer kumanda
kartının gösterdiği yön ile asansör hareket yönü ters ise 2.17-Motor yönü parametresinden motor yönünü tersleyiniz.
• Asansörü en yavaş hızda V0 hızında hareket ettirin. (Arkel kartlarda kumanda kartından revizyona aldığınızda V0 hızı
ile hareket ettirebilirsiniz.) Kabin ve karşı ağırlık dengede iken motor akımı motor etiket değerinin %75’i olacak şekilde
motor ayarlarından 2.13-Ara frekans voltajını ayarlayınız. Eğer akım fazla ise değer voltajı düşürmeli, az ise
artırılmalıdır.
• Asansör nominal hızı ve devri motor parametrelerine doğru olarak girilmiş olduğundan emin olun. (Örneğin tek hızlı
eski asansör ise Nominal hız=0.6m/s Nominal Devir=830, veya 1ms bir makine motor için Nominal hız=1.0m/s
Nominal Devir=1430 gibi).
Asansörü hızlandırmak ya da yavaşlatmak için bu parametreleri değiştirmeyiniz. Bunlar sadece makine motor
tanıtım bilgileridir.
• Seyahat eğrisinden seyahat hızlarını giriniz. Eğer asansörü nominal hızın üzerine çıkarmak istiyorsanız yüksek hızı en
fazla nominal hızın %30’u kadar artırmanızı tavsiye ederiz. Örn:0.6m/s olan eski bir asansör için yüksek hız 0.8 tavsiye
edilir. Veya 1 metre hızlı bir makine motor grubu için 1.3 gibi. (Dikkat yeni hız için asansörün mekanik emniyetinin
yeterli olduğundan mutlaka emin olunuz. Motor frenleri – kabin frenleri – kuyu alt üst güvenlik boşlukları v.s.)
• Yavaşlama mesafesini giriniz. Yavaşlama mıknatısların kata olan mesafesinden 10 – 20 santim eksiğini yavaşlama
mesafesine giriniz ki asansörün yavaş hıza geçip yavaşta kata yaklaşacağı bir emniyet mesafesi kalsın (Örneğin. 170 cm
mıknatıs mesafesi ise yavaşlama yolunu 155 cm giriniz). Eğer kabin erkenden yavaşlıyor daha sonra yavaş hızda uzun
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
süre gidiyor ise yavaşlama mesafesini artırınız. Aksine eğer kabin yavaşlamakta geç kalıyor kat seviyesini geçiyor ise
yavaşlama mesafesini kısaltınız.
• Katta durdurucu mıknatıslarının kata olan mesafelerini cihaza durma mesafesi olarak giriniz. (Örn. 7cm) bu mesafe çok
uzun veya çok kısa olmamalı. Örneğin 1cm gibi bir değer gerçekçi olmayacaktır çünkü yavaş hızda giderken 1cm içinde
asansörü durdurmak motor gücü sınırlarını aştığından duruşlar dengesiz olacaktır. 30cm gibi uzun mesafelerde ise dolu
ve boş duruş kesinliğini ayarlamak zor olur.
Örnek bir ayar:
Imot: 16,0 A V3: 1,0 m/s X_Slw: 165 cm
Vmot: 380 Volt V0: 0.15 m/s X_Stp: 8 cm
Rpm_nom: 1450
• Seviye ayarı için;
Açık çevrim uygulamalarında seviyeleme hızı nominal hızın %10’undan daha düşük olmamalıdır. Düşük hızlarda, hız
tahmini yanlış olabilir. Ve düşük hızlarda motoru enkoder olmadan kontrol etmek zordur. Daha doğru hız tahminleri
için, seviyeleme hızını nominal hızın %13 %15’i gibi minimum seviyede tutmanızı öneririz. Örneğin, asansörün hızı
1.0 m/s iken seviyeleme hızını 0.13 m/s olarak ayarlamak uygundur.
Açık çevrimde kabin durma mesafesi yüke bağlı olarak farklılık gösterebilir. Bu nedenle seviyeleme hızında minimum
2 saniye seyahat uygundur.
“1.10 – Durma tipi” parametresi S3/S4/Na olarak ayarlanırsa seyahat eğrisi yukarıdaki gibi olabilir. S3,Na,S4 tüm
yavaşlatma ve durma rampaları için kullanılır. Bazı durumlarda, asansörün çok kısa bir mesafede durdurulması istenir.
Seviyeleme hızını azaltmak durma mesafesinin azalmasına yardımcı olabilir ama bu sefer de yukarıda anlatıldığı gibi
nominal hızın %13’ünün altındaki hız ise problem oluşturur ve önerilmez. Bu sorunu çözmek için “Stp_Adj”
parametresi kullanılabilir. Bu parametreyi artırmak yumuşatma değerlerini artıracaktır ve durma mesafesini azaltacaktır.
Normalde bu parametrenin %100 kullanılması önerilir, durma komut sinyallerinin asansör panosundan ayarlanması
daha iyidir. Ama asansör panosunda sınırlı özellikler bulunuyorsa bu parametre işe yarayabilir. Binary hız komut
modunda, lütfen “1.30 – Slow index” parametresini ayarlamayı unutmayınız, hız ayarı parametresi sadece “1.30 – Slow
index” parametresi ile eşleşen binary hızları etkiler.
Seviye ince ayarı dengeli ağırlık ve kayma kompanzasyonu %0 ile yapılmalıdır. Yukarıdan aşağıya, aşağıdan yukarıya
tüm duruşların tam olduğundan emin olunuz. Daha sonra kabin tam yüklü ve boş iken çağrılar veriniz ve kat
seviyelerinde durma kesinliklerini kontrol ediniz, gerekirse, “2.24 – Slip compensation” parametresini azaltın veya
artırın. Genellikle %100 kompanzasyon ile iyi sonuçlar alınır.
1.0 m/s asansör için önerilen değerler:
Tam Hız : 1.0 m/s S1: 0.4 m/s3 S2 : 0.4 m/s3 Pa : 0.35 m/s2
Seviyeleme Hızı : 0.13 m/s S3 : 0.8 m/s3 S4 : 0.6 m/s3 Na : 0.50 m/s2
Stp_Adj : %100 MB_on : 0.7 sn MB_off : 0.6 sn Slip_comp : %100
• Ayarlamalara başlamak için:
Açık çevrim uygulamalarında, nominal hızın maksimum %30 – %35’inin ivme olarak kullanılması önerilir. Örneğin;
asansör hızı 1.0 m/s ise, “1.5 – Hızlanma ivmesi” parametresinin 0.30 m/s2’ye ayarlamak uygundur. Asansörün
nominal hızı 0.6 m/s ise, 1.5 parametresi 0.20 m/s2 olarak ayarlanabilir. S1&S2 0.4 m/S3 olarak ayarlanabilir.
Unutmayınız ki yüksek ivme ilk alıştırmada yüksek akım gerektirir.
“2.25 – Start up boost” parametresini ayarlamak için, ilk önce bu parametreyi %0 olarak ayarlayınız. Asansörü tam
yükle yukarı yönde çalıştırmaya çalışınız. Motor dönmeye başlamazsa değerleri motor tam yükle çalışmaya başlayana
kadar yükseltmeye başlayın %10, %20,… İlk çalıştırmada motor akımının nominal değerin %200 %250’sine çıkması
normaldir. İlk çalıştırma akımı limit üzerine çıktığında cihaz “Aşırı akım hatası” verecektir.
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
19. ASENKRON MOTORLARDA KAPALI ÇEVRİM İÇİN PRATİK AYARLAR
Cihazı kapalı çevrim (Enkoderli) çalıştırmak için aşağıdaki adımları sırası ile uygulayınız.
• Önce açık çevrim ayarlarınızı yaparak asansörün açık çevrim çalıştığından emin olunuz.
• Enkoder bağlantısını yapınız ve enkoder çözünürlüğünü ilgili sürücü parametresine giriniz.
• Revizyon ile asansöre hareket komutu verip sürücünün motor akımına bakınız. Eğer motor aşırı bir akım çekiyor ise
muhtemelen enkoder yönü uymamıştır. 2.18-Enkoder yönü parametresi ile enkoder girişlerini ters çevirerek deneyiniz.
• Rotor kayma frekansını cihaza doğru olarak girmeniz gerekir. Eski tip motorların kaymaları daha çok iken yeni tip
motorların kaymaları daha azdır. (Rotor kayma hesabı için 2.9- Rotor kayma frekansı parametresine bakınız.)
Doğru rotor kayma frekansının bulunması için, aynı hareket yönünde ve aynı yükte farklı rotor kaymaları ile test sürüşü
yapılması önerilir. Rotor kayma frekansını 0.7 Hz’den başlayıp, 0.3Hz adımlarla arttırarak 4.0Hz’e kadar tek tek
deneyiniz. Aynı yükü en az akım çekerek götüren rotor kayma değeri istenen değerdir.
NOT: Eğer motor istenilen devire çıkamıyor ise kayma küçük seçilmiştir. Eğer motor akımı sabitlenemeyip
büyük salınımlar oluşuyor ise kayma büyük seçilmiştir.
• Eğer asansörde bir vibrasyon varsa bunun 2 sebebi olabilir. Ya motor ayarları doğru değildir ya da PI hız kontrol ayarları.
Eğer sebep motor ayarları ise rotor kayması fazla yüksek ya da yüksüz akım çok düşük olabilir. Bu iki parametre
değerlerini değiştirip tekrar gözlemleyiniz. Eğer problem hız kontrol ise KI0, KI1 yüksek ya da KP0, KP1 düşük olabilir.
Bu iki parametre değerlerini değiştirip tekrar gözlemleyiniz.
• Kontrolör ayar menüsünden PI hız kontrol ayarlarını da gerekli olduğu taktirde ayarlamayı unutmayınız.
20. SENKRON MOTORLARIN ADrive ile ÇALIŞTIRILMASI
20.1. Dişlisiz Makineler için Sürücü Boyutu Seçme
Dişlisiz makinelerin verimi yüksektir ve dişli kutusu kayıpları yoktur. Dişlisiz makinedeki herhangi bir tork titreşimi asansör
kabinine doğrudan iletilebilir. Bu yüzden sürücü ayarı çok önemlidir. Büyük boy inventörler küçük motorlar için akım algılamada
çok doğru değildir. En iyi eşleme birebir eşlemedir. Motor ile aynı boyda inventör kullanımı bu yüzden önerilir. Motor akımını
kontrol ediniz ve motorun akımından daha daha yüksek bir nominal akıma sahip en küçük Adrive cihazını seçiniz. Örneğin
motorun nominal akımı 12.2A ise, 13A 5.5KW Adrive cihazı yeterlidir.
20.2. Enkoder bağlantısı
Senkron motorlarda kullanılan mutlak (absolute) enkoderlerin okunması için sürücüye ENCABIT-Plus kartı ilave edilmiş
olmalıdır. Enkoder bağlantısı bölüm 13.8’de anlatıldığı gibi yapılmalıdır.
20.3. Motor parametreleri
Motor etiket değerleri cihaza girilmelidir. Aşağıda girilmesi gereken parametreler listelenmiştir:
2.0-Motor Tipi: Senkron
2.1-Nominal Hız: (motor 2m/s, ½ palanga ise 1m/s girilecek)
2.2-Nominal hızda motor devri
2.5-Motor nominal gerilimi
2.6-Motor nominal akımı
2.7-Motor nominal frekansı
2.10-Motor yüksüz akım (bilinmiyorsa %40 olarak ayarlayınız)
2.16-Termik ayar : %150
2.19-Motor kutup sayısı: Senkron motorun kutup sayısı
20.4. Otomatik ayar
a) Otomatik ayar mümkünse motor boşta iken yapılmalıdır. Asansör halatları motora bağlı iken hareketli oto ayar yaptırılacak
ise karşı ağırlık ile kabin ağırlığı eşitlenmelidir. Fren açıldığı zaman asansör ne aşağı ne yukarı kaymayacak şekilde kabin yeteri
kadar yüklenmelidir.
Hareketli otomatik ayar sırasında motor 1 tur sağa bir tur sola çevrilecektir bu sebepten dolayı asansör kabinini en alt ya da en
üst duraktan motor kasnak çevresi kadar uzakta olmasında fayda vardır.
Hareketli otomatik ayarın mümkün olmadığı durumlarda motoru çevirmeden otomatik ayar yaptırmakta mümkündür. Bunun için
“9,1 Otoayar” parametresi “Aktif_durarak” seçilmelidir.
Motor ofset açışının bulunmasında en net sonucu halatsız boşta dönerek yapılan otomatik ayar verecektir. Durağan oto ayarda
ise +/- 12 dereye kadar hatalı ölçüm yapılabilir. Bu hata seyir akımlarını %3 – %4 kadar daha fazla olmasına sebep olur.
b) “9,1-Oto ayar” parametresi aktif yapıldıktan sonra. Menüden çıkılır. Cihaz ekranında “Oto ayar hazır” yazısı belirecektir.
Bu durumda kumanda panosunun revizyon butonu ile motora hareket verilir. “Oto ayar bitti” yazısı görününceye kadar hareket
butonuna basılı tutulmalıdır.
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
“Ters yöne hareket” uyarısı çıkar ise “2.18-Enkoder yönü” parametresi değiştirilmelidir. Ya da motora giden güç kablolarından
2 tanesi yer değiştirilmelidir.
Oto ayar işlemi sırasında cihaz “Oto ayar hatası” verirse, motor ve enkoder bağlantıları kontrol edilmelidir.
c) Oto ayar işlemi sonunda cihaz “2.20- Ofset açı” değerini, “11.2-KI akım kontrolör kazancı” , “11.3-KP akım kontrolör
kazancı” ve “11.12-Seyahat akım kazancı” değerlerini bulur. Bu değerler not edilirse, cihazın değişmesi durumunda bu değerler
tekrar oto ayara gerek kalmadan yeni cihaza elle girilebilir.
Enkoderin değiştirilmesi veya yerinden oynatılması durumunda ofset açısı değişeceğinden yeniden oto ayar gerekecektir.
d) Oto ayar işleminden sonra asansöre yukarı hareket verildiğinde aşağı, aşağı hareket verildiğinde yukarı hareket ediyor ise
“2.17- Motor yönü” parametresinden hareket yönünü tersleyiniz.
20.5. Kalkışların ayarlanması
Mekanik frenin açılmasını takiben dişlisiz asansörlerde motor, ağırlık dengesizliğinden dolayı ağır olan yöne doğru hızla hareket
eğilimi gösterir. Bu sebeple frenin açılmasının hemen ardından çok kısa bir sürede ağırlık dengesizliğini karşılayacak karşı
kuvveti motorda oluşturmak gereklidir.
a) “1.14- Mekanik fren açma zamanı” parametresini 2.0 saniye yapınız. Bu bize asansörün harekete başlamadan önce 2 sn
boyunca kabini hareketsiz tutmasını sağlayacaktır.
b) Asansör kabinini boşaltıp en üst kata 1-2 metre kalacak şekilde yakınlaştırınız. Bu durum ağırlık dengesinin en bozuk olduğu
durumdur.
c) “3,5- Kalkış tutma” parametresini aktif yapınız.
d) “3,6- KP Kalkış tutma” parametresini 60
“3.7- KD Kalkış tutma” parametresini 30
Olarak ayarlayıp, revizyonda aşağı hareket butonuna basınız. Asansör biraz yukarı hareket edip duracaktır. Fren açma
beklemesinin (2.0 saniye ayarlanmıştı) sonunda da kabin aşağı yönde revizyon hızında hareket etmeye başlayacaktır. Kalkıştaki
yukarı kaymaların tatminkar seviyede azalmasını sağlayana kadar 3.6 ve 3.7 parametrelerinin değerlerini artırın.
Pratik olarak 3.7’ye 3.6 değerinin 1/2’nü yazınız. Örneğin “3.6” 120 yapıldı ise “3.7” nin 60 yapılması uygun olacaktır.
Kalkış tutma kazançlarına aşırı büyük değerler girilmesi durumunda kalkışta motordan gürültüler çıkacak, sarsıntılı bir kalkış
olacaktır. Ulaşılan bu değer motor ve sürücüyü yıpratıcı düzeyde olup, sarsılmaya başlanan değerlerin en fazla yarısını
kullanmakta fayda vardır.
e) “1.14 Mekanik fren açma zamanı” parametresini tekrar 0.8 saniye yapınız. Bu parametre çok büyük ise fren açtıktan sonra
gereksiz yere asansör uzun süre hareketsiz kalır. Eğer çok küçük ayarlanır ise de, daha fren balataları tam olarak açamadan
seyahate başlanacağından kabinde koparma hissedilir.
20.6. Seyahat konforunun ayarlanması
Seyahat konforunu etkileyen 2 temel unsur vardır:
1. Seyahat rampası
2. Motorun bu rampayı ne kadar doğru bir şekilde takip ettiği
Öncelikli olarak bu 2 hususu çözmek gerekir. İlk olarak istenen bir hızda vibrasyonsuz ve sarsıntısız bir sürüş sağlanmalı,
ardından rampalar ile istenildiği gibi oynama yapılmalıdır.
Referans hızı takip ederken kullanılan PI çevrim kazançları “3-Kontrolör Ayar” menüsündedir. Bu parametreler şunlardır:
“3.1-KP sıfır hız”
“3.2-KI sıfır hız”
“3.3-KP tam hız”
“3.4-KI tam hız”
Asansör sıfır hızda PI kontrolöründe KI0 ve KP0 kazançları kullanılırken, tam hıza ulaştığında KI1 ve KP1 değerleri kullanılır.
Ara hızlarda ise bu iki değer arasında kesintisiz geçiş yapacak şekilde ara değerler kullanılır.
Kontrolör ayarlarının pratik olarak ayarlanması için aşağıdaki adımları uygulayınız:
a) “3.1-KP0” ve “3.3-KP1” değerini 600
“3.2-KI0” ve “3.4-KI1” değerini 6
“3.9-Enkoder filtresi” değerini 2 yapınız.
b) Ana ekranda yukarı tuşuna basarak “Devir Hata” ekranına geliniz. Asansöre kayıt verip hızlanma ve yavaşlama rampalarında
devir hatasını gözlemleyiniz. Eğer makine nominal devrinin %5’ini aşan devir hataları var ise (60 devir motorda 3 devir gibi) KP
ve KI değerlerini artırınız.
Değerler artıkça motor referans hızı yakalamak için daha çabuk tepkiler verilecek şekilde sürülecektir. Unutmayınız ki bu
değerleri gereğinden fazla büyük tutmak titreşimli bir seyire veya motordan bir takım seslerin gelmesine sebep olacaktır.
Pratik olarak KP değerlerinin 100 ile 40‘da birini KI değeri olarak kullanmak uygun olacaktır.
Enkoder filtresi 1 iken KP = 40 x KI veya daha büyük seçmek gerekirken, enkoder filtresi 4 iken KP = 100 x KI veya daha
büyük seçmek gerekecektir.
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
Tam hız değerleri ile sıfır hız değerleri istenirse farklı farklı ayarlanabilir.
NOT: Arkel kumanda kartlarında revizyon sırasında, hareket butonundan parmağınızı direk kaldırırsanız kontaktörler birden
düşeceği için motor sürücü aşırı akım veya IPM hatası verebilir. Bu durumun oluşmaması için butondan parmağınızı direk
çekmek yerine her iki yön butonuna birden basarak asansörü durdurup, kontaktörlerin düşmesini takiben parmağınızı hareket
butonlarından çekiniz.
21. Çift Sürücü Modu
ADrive farklı asansör uygulamaları için aynı anda iki motoru senkronize sürmeyi sağlayacak bir fonksiyon ile donatılmıştır. Bu
fonksiyonu kullanabilmek için iki sürücü RS485 seri portundan bir birbirlerine bağlanmalıdır. Kablolama için 1. sürücüde sırası
ile TX+, TX-, RX+, RX- ve GND hatları , 2. sürücüde sırası ile RX+, RX-, TX+, TX- ve GND hatlarına bağlanmalıdır.
Sürücülerden sadece 1 tanesine komut vermek (V0, V1 … UP , DOWN) yeterlidir. Diğer sürücü komutları seri porttan
okuyacaktır. Her sürücü de tekil motor sürüyormuş gibi kendi kontaktörlerine sahip olmalı ve bu kontaktörler üzerinden motor
ve freni sürmelidir. Tek fark EN sinyali için +15V ana sürücüden çıkıp, her iki sürücü için kullanılan toplam 4 kontaktörden de
seri geçip, 2 sürücünün de EN girişlerine bağlanmalıdır. Yani 4 kontaktörde çekmeden EN sinyali her iki sürücüye de
gelmemelidir.
ÇALIŞTIRMA VE OTO AYAR:
a- Tek motor ile test sırasında, tek motorun sistemi hareket ettirebilmesini sağlayacak şekilde kabini yarı yükle yakın
yükleyiniz.
b- Motor ve seyahat parametrelerini doğru bir şekilde her iki sürücüye de aynı girip, “6.2- ÇİFT SÜRÜCÜ” parametresini
V0, V1, Yukarı, Aşağı komut sinyallerinin bağlı olduğu sürücü için “ANA”, diğer sürücü için “UYDU HIZ MODU”
seçip. Oto ayar işlemi yapınız.
c- Oto ayar işlemi bitince uydu sürücünün 6.1 parametresini “PASIF” olarak değiştirip (pasif olan sürmeyecek ama
frenlerini açacaktır), revizyon ile kabini hareket ettiriniz. Eğer her iki yönde de asansör hareket etmiyor ise ana
sürücünün enkoder yön parametresini değiştirip (b) oto ayar işlemine geri dönünüz. Eğer motor kabini hareket ettiriyor
ama yön ters ise motor sargı uçlarından U ile V ‘yi yer değiştirip, enkoder yönünü de tersleyip, tekrar (b) oto ayar
işlemine dönünüz. Ana sürücü revizyonda istediğiniz yönde kabini hareket ettirdi ise (d) adımına geçiniz. (Motor yönü
parametresi her iki sürücü içinde düz yön olmalıdır.)
d- Ana sürücü başarı ile kabini hareket ettirdikten sonra, bu sefer ana sürücünün 6.1 parametresini “PASİF” olarak
ayarlayın, diğer uydu sürücünün ayarını “UYDU HIZ MODU” yapın. Revizyon ile kabini hareket ettiriniz. Eğer her iki
yönde de asansör hareket etmiyor ise Uydu sürücünün enkoder yön parametresini değiştirip (b) oto ayar işlemine geri
dönünüz. Eğer motor kabini hareket ettiriyor ama yön ters ise motor sargı uçlarından U ile V ‘yi yer değiştirip, enkoder
yönünü de tersleyip, tekrar (b) oto ayar işlemine dönünüz. Uydu sürücü revizyonda istediğiniz yönde kabini hareket
ettirdi ise (e) adımına geçiniz
e- Ana sürücünün 6.1 parametresini “ANA”, Uydu sürücünün 6.1 parametresini “UYDU TORK MODU” yapıp
asansörünüzü çalıştırabilirsiniz. Unutmayın ki her iki sürücüde de seyahat eğrileri, fren açma kapama süreleri , PID
ayarları aynı yapılmalıdır.
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
22. HATA KODLARI
No Hata Kodu Açıklaması Olası hata sebepleri
01 IPM HATASI Cihaz IPM transistor bloğundan hata
sinyali geliyor.
1- U,V,W motor çıkışlarında kısa devre olabilir.
Motor bağlantılarını kontrol ediniz.
2- Fanlar bozuk olduğu için IPM aşırı ısınmış olabilir.
Fanların dönüp dönmediklerini kontrol ediniz.
3- Parametre ayarları yanlış olduğu için motor aşırı
akım çekip IPM ısınıyor olabilir. Parametre
ayarları kontrol ediniz.
4- IPM besleme voltajı düşük olabilir. Şebeke
voltajını kontrol ediniz.
5- Motor çıkışlarındaki kontaktör cihaz motoru
sürerken konum değiştirmemeli. Cihaz asansörü
durdurup fren gecikmesi kadar daha motoru sıfır
hızda sürerken eğer kontaktör düşüyor ise
kontaktör gecikmesini artırınız. Yolda giderken
kontaktör bir an bırakıp yeniden çekiyorsa
kontaktörü besleyen seri güvenlik devresini
kontrol ediniz.
6- Asansör kolay yöne giderken veriyorsa frenleme
direnci bağlantısını kontrol ediniz. Frenleme
direnci direkt olarak ADrive B ve P terminallerine
bağlanabilir.
7- Kurtarmada veriyorsa UPS in gücü yetmiyor
demektir.
Asansör durmak üzere iken veriyorsa ana
kontrolcüden kontaktör düşme gecikmesini arttırınız.
02 DÜŞÜK DC
BARA
Cihaz kondansatör gerilimleri (Vbus)
kritik değerin altına düştü.
Şebeke beslemesi aktif ise: Vbus < 400V
Akülü kurtarma aktif ise: Vbus < (Vbat x
%70)
UPS ile kurtarma aktif ise: Vbus < 200V
Şebeke beslemesi aktif ise: Şebeke voltajı düşük
olabilir. L1, L2, L3 terminallerindeki gerilimleri
kontrol ediniz.
Akülü kurtarma aktif ise: L1 ve L3 terminallerindeki
akü besleme devresini kontrol ediniz.
03 YÜKSEK DC
BARA
Cihaz kondansatör gerilimleri (Vbus) aşırı
yükseldi.
Şebeke beslemesi aktif ise: Vbus > 715V
UPS ile kurtarma aktif ise: Vbus > 420V
Fren direnci bağlı olmayabilir. Fren direncinin B ve P
terminallerine bağlı olduğunu kontrol ediniz. Test
amaçlı frenleme direnci direkt olarak ADrive B ve P
terminallerine bağlanabilir.
Frenleme direnç değeri yanlış olabilir. Cihaz ve motor
gücüne uygun değerde direnç takıldığından emin
olunuz.
04 AŞIRI AKIM Çıkış akımı cihaz kapasitesinin üzerine
çıktı.
1- Hızlanma çok ani olduğu için motor akımları
yükseliyor olabilir. PA hızlanma ivmesini
düşürünüz.
2- V/F tablosu yanlış ayarlanmış olabilir. Ara frekans
voltajı ve min. frekans voltajını düşürünüz.
3- Cihaz gücü motora göre küçük olabilir. Motor için
uygun kapasitede cihaz kullanıldığını kontrol
ediniz.
4- Açık çervim sistemlerde veriyorsa frenlerin
açtığından emin olunuz.
Kapalı çevrim sistemlerde enkoder çalışma gerilimi ve
bağlantılarından emin olunuz.
05 PARAMETRE
BİLGİ KAYIBI
Cihaz belleğindeki parametre verileri
silinmiş veya bozuk.
Cihazı fabrika ayarlarına getirip ayarlarınızı yeniden
giriniz.
06 MOTOR AŞIRI
YÜK
Motor ısıl koruma fonksiyonu devreye
girdi.
Motor akımlarını kontrol ediniz.
Motor termik ayar parametresi düşük ayarlanmış
olabilir. Doğru olup olmadığını kontrol ediniz.
07 BESLEME
HATASI
L1, L2, L3 şebeke besleme girişlerinde
problem var.
1- Besleme gerilimi düşük olabilir.
2- Besleme giriş fazlarından biri eksik olabilir.
3- Besleme girişlerinde kısa süreli kesinti olabilir.
4- Besleme hattında gevşek kablo veya bağlantılar
olabilir.
Fazlar arasında çok büyük farklılıklar olabilir.
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
08 OTO AYAR
HATASI
Açık çevrimde otomatik ayar işlemi
tamamlanamadı.
Motor bağlı olmadığı için oto ayar tamamlanamamış
olabilir.
Motor kontaktörü çekmiyor olabilir. Cihaz devreye
girdiğinde çektiğinden emin olunuz.
09 AŞIRI HIZ Enkoderden aşırı hız bilgisi geldi. 1- Motor hızı istenen referans hızın üzerine çıkmış
olabilir. Motor ayarlarını kontrol ediniz.
2- Enkoder çözünürlüğü yanlış girilmiş olabilir,
kontrol ediniz. Ayrıca enkoder kablosunun motor
kabosundan uzakta olduğundan emin olun.
3- Eğer ilk hareket anında veriyorsa, fren kontaktör
beslemesinin RFA-RFO terminallerinden
aldığından emin olun.
4- Asenkron makine ise, ADrive 6.1 Açık Çevrime
alın, hata vermiyorsa enkoder üzerine yoğunlaşın.
Ara sıra bu hata alınıyorsa ADrive 3.Kontrolcü
ayarlarındaki hız kazançlarını bir miktar arttırın.
10 DENGESİZ
ENKODER
Enkoderden gelen veriler düzgün değil.
Verilerde tutarsızlıklar var.
1- Enkoder bağlantılarını ve voltajını kontrol ediniz.
2- Enkoderin motora bağlantısını kontrol ediniz.
3- Enkoder kablosu blendajlı değilse, blendajlı kablo
kullanınız.
4- Motor kablosu blendajlı değilse, blendajlı kablo
kullanınız.
5- Enkoder kablosu motor ve güç kablolarının
yakınından geçiyor olabilir. Enkoder kablosunu
ayrı bir kanaldan geçiriniz.
Enkoder kablosu her iki taraftan da topraklanmış
olabilir. Enkoder kablosu motor tarafında
topraklanıyor ise cihaz tarafındaki topraklamayı
sökünüz.
12 KONTAKTÖR
DÜŞTÜ
Motor çıkışlarındaki kontaktör cihaz
motoru sürerken düştü.
Kontaktörü besleyen seri güvenlik devresini kontrol
ediniz.
13 KONTAKTÖR
ÇEKMEDİ
Cihaza hız sinyali geldikten sonraki 5
saniye içerisinde cihaz aktif sinyali (EN)
gelmedi.
Kontaktör üzerindeki cihaz aktif (EN) sinyalinin
geçtiği yardımcı kontak bloğunu kontrol ediniz.
14 DÜŞÜK MOTOR
AKIMI
Motor sargılarına akım verilemiyor. Motor bağlantılarını kontrol ediniz. Kablolarda
kopukluk veya temassızlık olmadığından emin olunuz.
Kontaktör ayaklarının bağlantılarını kontrol ediniz.
15 TERSYÖNE
HAREKET
Asansör istenen yönde hareket etmiyor.
Enkoderden gelen hareket yönü ile
cihazın götürmek istediği yön farklı.
Enkoder uçları ters bağlanmış olabilir. Enkoder
bağlantılarını kontrol ediniz.
U,V,W motor uçları ters bağlanmış olabilir. Motor
bağlantılarını kontrol ediniz.
16 DENGESİZ
AKIM
Motor U,V,W uçlarından dengesiz
miktarda akım çekiliyor. Fazlardan bir
veya ikisine aşırı yüklenme var.
Kontaktör ayakları geçirmiyor olabilir. Kontaktör
ayaklarının bağlantılarını kontrol ediniz. Test için,
motoru direk olarak ADrive U-V-W çıkışlarına
bağlayınız. Eğer hata giderse kontaktörlerde ya da
bağlantılarında problem var demektir. Kontrol ediniz.
Motor sargılarında problem olabilir. Motor sargılarının
omik dirençlerini ölçün, birbirlerine eşit olmalıdırlar.
Senkron motorların sürülmediği sürece ana
kontaktörlerin kapalı kontakları ile kısa devrede
tutulduğunu unutmayınız.
17 YUKARI/AŞAĞI
BERABER
Yukarı ve aşağı hareket sinyalleri aynı
anda geldi.
Yön giriş sinyallerinin bağlantılarını kontrol ediniz.
UP terminaline yukarı yönde hareket, DWN
terminaline ise aşağı yönde hareket sinyalleri
bağlanmış olmalıdır.
18 PARAMETRE
2.2 HATALI
2.2 Motor nominal devir parametresi çok
düşük veya çok yüksek.
Senkron motorlarda nominal motor devri 400 ve altı
olmalı. Asenkronlarda ise 400 ve üzeri olmalıdır.
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
19 DÜŞÜK HIZ Motor istenilen devire ulaşmıyor. 1- Motor mekanik freninin açtığından emin olunuz.
2- Enkoder bağlantısını kontrol ediniz.
3- Asenkron motorlarda rotor kayması çok düşük
girilmiş olabilir. Bu değeri kontrol ediniz.
4- Senkron motorlarda ofset açısı yanlış ya da motor
enkoder yönü ters iken durağan oto ayar yaptırılmış
olabilir. Enkoder yönünü değiştirip (2.18) tekrar oto
ayar yapınız.
5- Senkron motorlarda motor kutup sayısı (2.19) yanlış
girilmiş olabilir.
Eğer kurtarmada düşük hız hatası veriyorsa motor
asenkron ve açık çevrimde çalışıyor demektir. Kurtarma
hızı yeterli gelmediği ya da fren açılmadığı zaman
kurtarmada düşük hız hatası verir. Kurtarma hızını 0,05-
0,20 arasında 1er arttırarak uygun kurtarma hızını
bulunuz.
20 CİHAZ
HATASI 2
Hız referans değeri V3 hızından daha
fazla.
V0, V1, V2 hızlarının V3 hızından büyük girilmediğini
kontrol ediniz.
S2 hızlanma sonu yumuşatması fazla büyük olabilir.
21 CİHAZ
HATASI 3
Motor çıkışlarında beklenmedik bir
durum var.
1- Kontaktörlerin yükte iken çekip-bırakmadığından
emin olunuz.
2- ENABLE sinyalinin bağlantısını kontrol ediniz.
3- Motor kontaktör bağlantılarında bir gevşeklik olup
olmadığını kontrol ediniz.
Fren bobini, kontaktör bobini gibi elektriksel gürültü
oluşturabilecek elemanlarda uygun filtreleme
yapılmalıdır.
22 Fout > Flim İzin verilmeyen bir bölgede (kuyu alt veya
üst sınırında) sürücü çıkış frekansı 11.5
parametresinde ayarlanan limit değerin
üzerinde.
1- PIN girişinin gereksiz yere kuyu limit kontrolü
olarak ayarlanmadığından emin olunuz.
2- PIN girişi kuyu limit kontrolü olarak ayarlı ve kuyu
alt/üst sınır koruma şalteri kesti.
11.5 Flim frekans değerinin çok küçük girilmediğini
kontrol ediniz.
23 ENCABIT
YOK
ENCABIT-Plus kartı ile haberleşme
sağlanamadı.
1- Cihaz üzerinde ENCABIT-Plus kartının olduğundan
emin olunuz.
2- ADrive ile ENCABIT-Plus kartı arasındaki
bağlantıları kontrol ediniz.
ADrive 24V terminallerine 100 ve 1000 bağlantısının
yapıldığından emin olunuz.
24 ENKODER
HATASI
Enkoder bağlantısı veya enkoderden
okunan bilgi hatalı.
Enkoder bağlantılarını kontrol ediniz.
25 OTO AYAR
HATASI
Kapalı çevrimde otomatik ayar işlemi
tamamlanamadı.
1- Motor bağlı olmadığı için oto ayar tamamlanamamış
olabilir.
2- Enkoder bağlantılarını kontrol ediniz.
3- Motor kontaktörü çekmiyor olabilir. Cihaz devreye
girdiğinde çektiğinden emin olunuz.
Senkron motorlarda oto ayar işleminin motor boşta iken
veya dengeli yükle yapıldığından emin olunuz.
26 MEKANİK
FREN HATASI
Mekanik fren geri besleme kontrolü hatası Fren geri besleme kontrolü aktif edilmiş durumda, fren
izleme kontaklarının ENCABIT-Plus kartına (PI1 girişi)
doğru bağlandığından emin olunuz.
Mekanik fren bağlantılarını ve frenlerin çekip bıraktığını
kontrol ediniz.
27 MOTOR PTC
HATASI
Motor PTC kontrolü hatası. Motor PTC kontrolü aktif edilmiş durumda, PTC
devresinin ENCABIT-Plus kartına (PI2 girişi) doğru
bağlandığından emin olunuz.
Motor PTC devresi kesmiş olabilir.
28 Imax Hata limiti Motor, 11.10 parametresine girilen
maksimum akımı, 11.11 parametresindeki
süre boyunca aşmıştır.
1- Parametrelerin doğru ayarlandığını kontrol ediniz.
2- Motorda mekanik bir zorlanma olup-olmadığını
kontrol ediniz.
Mekanik frenin açıp-açmadığını kontrol ediniz.
ADRIVE Kullanım Kılavuzu V4.24
29 YETERSIZ
AKU
Akülü kurtarma sırasında motoru sürmek
için gereken enerji akülerden
sağlanamıyor.
Cihaza bağlanan akülerin uygun gerilim ve kapasitede
olduğunu kontrol ediniz.
Aküler şarjsız olabilir. Belirli bir süre şarjda
tutulmalıdır.
30 DIRENC ASIRI
YUK
Frenleme direnci çok yoğun olarak
kullanıldı. Direnç kavrulma riski altında.
Frenleme direnç değeri yanlış olabilir. Cihaz ve motor
gücüne uygun değerde direnç takıldığından emin
olunuz.
32 APRE İZLEME
HATASI
Hız regülatörü izleme kontağı hataya
sebep oldu.
Eğer sistemde hız regülatörü kullanılıyor ve izlenmesi
gerekiyorsa APRE kartı kullanılır. Regülatörün NC
kontağı ADrive PIN girişine bağlanır ve PIN fonksiyonu
“11.4 apre izleme” ve “11.14 apre izleme” AÇIK olarak
ayarlanır.
1- PIN girişine Regülatörün NC kontağının
bağlandığından emin olunuz.
2- Asansör duruyorken PIN girişinde 15VDC, hareket
ediyorken 0V görülmelidir.
3- APRE bağlantılarını kontrol ediniz.
Eğer sistemde regülatör yoksa ya da izlenmiyorsa
ADrive “11.4 hata resetleme” ve “11.14 apre izleme”
KAPALI olarak ayarlanmalıdır.
33 MEKANİK
FREN HATASI
(KALICI
HATA)
Mekanik fren geri besleme kontrolü kalıcı
hatası
Hata 26 arka arkaya tekrarlanırsa, mekanik fren hatası
kalıcı hataya dönüşür.
Hata 26 maddelerini kontrol ediniz.
“5.2 kalıcı hataları sil” parametresinden tüm hataları
siliniz.
34 APRE İZLEME
HATASI
(KALICI
HATA)
Hız regülatörü izleme kontağı kalıcı
hataya sebep oldu.
Hata 32 arka arkaya tekrarlanırsa, Apre izleme hatası
kalıcı hataya dönüşür.
Hata 32 maddelerini kontrol ediniz.
“5.2 kalıcı hataları sil” parametresinden tüm hataları
siliniz.
35 RS485 ZAMAN
AŞIMI
RS485 den gelen bilgi akışı kesildi. ADrive ve ARL500 arasındaki seri iletişim kesilirse,
ADrive geçici olarak “RS485 zaman aşımı” hatası verir.
ADrive ile CNV500 arasındaki CAT5 kablosu arızalı
olabilir. Kontrol ediniz.
CNV500 kartı arızalı olabilir. TX ve RX ledlerinin
yandığından emin olunuz.
36 EN VAR
KOMUT YOK
Asansör dururken EN sinyali algılandı. Eğer hız ve yön sinyalleri olmamasına rağmen, EN
sinyali aktif durumda ise, bu hata ile karşılaşılır. EN
sinyali, hız ve yön sinyallerinin gelmesi ile aktif
olmalıdır.
ADrive üzerindeki EN terminaline köprü yapılmış, ya da
‘yön veya hız sinyallerinde’ problem olabilir. Kontrol
ediniz.
37 HATA 37 HATA 37 Üretici firmayı ilgilendiren bir hatadır.
38 DIPSWITCH
HATASI
39 MOTOR
BAĞLANTISI
EKSİK
40 YÜKSEK DC
BARA
Cihaz kondansatör gerilimleri (Vbus) aşırı
yükseldi.
Şebeke beslemesi aktif ise: Vbus > 715V
UPS ile kurtarma aktif ise: Vbus > 420V
Hata 3 kalıcı bir hata değildir. Ancak “11.20 – Yüksek
DC bara” parametresinin aktif olduğu durumlarda
Yüksek DC bara hatası alındığında bu hata kalıcı olur.
41 AŞIRI HIZ Enkoderden aşırı hız bilgisi geldi. Hata 9 kalıcı bir hata değildir. Ancak “11.21 – Aşırı hız”
parametresinin aktif olduğu durumlarda Aşırı hız hatası
alındığında bu hata kalıcı olur.